[发明专利]一种行走木马机构及其行走木马

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走木马机构及其行走木马，属于儿童娱乐玩具。       

背景技术

木马是一种很传统的儿童娱乐玩具，长时间来木马由木制改为铁制，形象也越改越为逼真，但是始终无法改变木马的一个致命缺陷——行走，为此我们进行大胆的改进，使得木马在原有的摇晃功能上还具有马的仿生行走。

发明内容

本发明涉及一种行走木马机构及其行走木马，有助于解决目前行走木马无法仿生行走的问题，从而提高行走木马的趣味性。

本发明的技术方案在于：

一种一种行走木马机构及其行走木马，其特征在于：包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。

其中，所述的曲轴包括至少3个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度。

所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。

所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。

本发明的另一技术方案在于：

一种基于行走木马机构的行走木马，其特征在于：包括安设有马头的座板及两块对称布设在座板下方的基板，所述基板之间通过前连杆及后连杆连接，且两基板之间还铰接有具有若干连杆颈的曲轴，所述前连杆及后连杆上还分别与一对前连接杆及后连接杆的一端相铰接，其中之一的前连接杆的另一端与同一侧的后连接杆的另一端经中间连接杆铰接于座板的底侧上，另一前连接杆的另一端与另一后连接杆的另一端也经中间连接杆铰接于座板的底侧上，所述座板的底侧上与一曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴上还分别铰接有至少一个的前足行进机构及至少一个的后足行进机构。

其中，所述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，位于曲轴最两侧的连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构，其余连杆颈上分别铰接有一个后足行进机构，其中之一的前足行进机构与位于曲轴中间连杆颈不同侧的后足行进机构动作同步，另一前足行进机构与另一后足行进机构动作同步。

所述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，其余4个连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构及一个后足行进机构，位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于最两侧曲轴连杆颈上的后足行进机构与位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的后足行进机构与位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步。