[发明专利]一种CAN网络节点延时的计算方法无效
| 申请号： | 201210544866.X | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103051505A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;文锋;阮旭松;张丽云 | 申请（专利权）人： | 惠州市亿能电子有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/26 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can 网络 节点 延时 计算方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种CAN网络节点延时的计算方法，即计算节点输入延时和节点输出延时两部分的和，其特征在于，包括如下步骤：
（1）在一个处于空闲状态的错误的主动站输入一个标准位时间显性脉冲；
（2）所述步骤（1）的位时间同步跳到显性的跳变沿，所述步骤（1）的主动站同时监听到第六个隐形位；
（3）所述步骤（1）的位时间向总线发出主动错误标志，所述主动站开始计算起始测试时间；
（4）反复测试，并通过公式T节点=T边沿-7T标准，计算出节点延时时间。
2.根据权利要求1所述的一种CAN网络节点延时的计算方法，其特征在于，所述位时间由同步段、传输段、相位缓冲段1和相位缓冲段2组成。
3.一种权利要求2所述的一种CAN网络节点延时的计算方法，其特征在于，
相位缓冲段1和2用于补偿节点边沿阶段的错误，并可通过重新同步加长或缩短。
4.根据权利要求1所述的一种CAN网络节点延时的计算方法，其特征在于，
所述步骤（4）的公式中的隐形位时间T边沿由一个节点输入延时T节点、七个标准位时间T标准和时钟同步时间组成。
5.根据权利要求1和5所述的一种CAN网络节点延时的计算方法，其特征在于，所述时钟同步时间的长短依赖于脉冲产生器和节点的时钟相位差，只有将时钟不同延时缩减到最小才能够通过以下公式计算出节点延时时间。
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