[发明专利]一种中空吹塑成型机的变节距输送装置及其输送方法

说明书

技术领域

本发明属于塑料机械技术领域,涉及一种中空吹塑成型机的变节距输送装置及其输送方法。

背景技术

自动中空吹塑成型机，是把加热管坯和拉伸管坯的工序在同一台设备上连续进行的洁净、高效设备，主要包括管坯加热的烘箱和拉伸吹塑成型机构。目前现有设备的管坯加热烘箱和拉伸吹塑成型机构在同一条传送链条上，因此整个运行系统的管坯间距由拉伸吹塑成型机构的拉吹模具的间距大小所决定。由于拉吹模具的需要的间距较大，在同一条传送链条上烘箱内的管坯的间距也变大，较大的管坯间距使得烘箱的热利用率低，造成热能的损失，增加了系统的能耗。为了使烤箱获得更高的热利用率，减少系统能耗，烘箱内的管坯间距应该尽可能小。针对管坯在烘箱和拉伸吹塑成型机构不同间距的特点，需要一种输送装置将管坯从烘箱输送到拉伸吹塑成型机构，现有的技术是手工操作，但是有其缺点，手工操作工作效率低，不适合生产自动化的要求。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种输送速度快、稳定、效率高、结构简单的中空吹塑成型机的变节距输送装置。

本发明的目的之二在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种输送速度快、稳定、效率高、结构简单的中空吹塑成型机的变节距输送方法。

为实现本发明的目的之一所采用的技术方案：一种中空吹塑成型机的变节距输送装置，包括变节距螺杆、夹爪、导杆、电机和输送装置机架，变节距螺杆架设于输送装置机架上，电机与变节距螺杆连接以驱动变节距螺杆转动，导杆平行于变节距螺杆，夹爪设于导杆上并沿导杆移动；夹爪包括塑料瓶抓手、夹爪座和滚子，塑料瓶抓手和滚子安装在夹爪座上；变节距螺杆上具有螺旋线槽，该螺旋线槽具有变化的槽间距,所述滚子位于螺旋线槽内。

优选的，所述变节距螺杆的螺旋线槽的槽宽相等；变节距螺杆包括四部分槽间距不同的螺旋线槽，该四部分螺旋线槽分别是第一等节距螺旋线槽、第二加速度按正弦规律变化的螺旋线槽、第三等加速螺旋线槽和第四等节距螺旋线槽，第四等节距螺旋线槽的槽间距比第一等节距螺旋线槽的槽间距大。

所述的螺旋线槽，每一段的圈数需根据实际需要和夹爪的数量选择。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述输送装置机架包括用于安装变节距螺杆的支座和轴承，变节距螺杆采用两端铰支的方式安装于输送装置机架上。

优选的，包括两根所述导杆，导杆相互平行；所述夹爪座上设有供导杆穿过的滑孔，夹爪座通过该滑孔沿导杆移动。

优选的，所示夹爪具有多个。

为实现本发明的目的之二所采用的技术方案为：一种中空吹塑成型机的变节距输送方法，包括以下步骤：

（1）启动变节距输送装置的电机，电机转动速度由零开始加速；电机通过驱动变节距螺杆转动间接驱动夹爪移动，控制夹爪加速到与烘箱传送链条内的管坯相同的移动速度并和管坯位置同步；

（2）变节距输送装置的夹爪在与烘箱传送链条内的管坯移动速度和位置同步的状态下夹取目标管坯；

（3）变节距输送装置的夹爪在夹取目标管坯后，加速到最大的速度，并以最大速度向拉伸吹塑成型机构移动；在到达拉伸吹塑成型机构前，开始减速并最后停止在拉伸吹塑成型机构处；夹爪松开目标管坯；

（4）变节距输送装置的夹爪在电机的间接驱动下回到初始位置；

（5）重复上述步骤（1）至（4）。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

（1）本发明涉及一种中空吹塑成型机变节距输送装置，实现了在管坯间距较小的烘箱和管坯间距较大的拉伸吹塑成型机构之间的输送，可以在设计烘箱时能将管坯间距排列得更密集，使得烘箱内部的热利用率得到提高，从而减少了系统的能耗。

（2）本发明主要是提供采用多段组合型结构的螺杆，将螺杆在长度方向分段，分别采用等速、变加速、等加速和等速运动规律来设计螺杆的构型；在等速段和等加速段之间增加了加速度按正弦规律变化的变加速段，采用此种结构的螺杆稳定性更好，速度变化的冲击更小；此种结构的螺杆保证了塑料瓶夹爪有规律、定间隔、高速度地输送，并且提供了更高的稳定性。

（3）本发明的变节距输送装置结构比较简单，塑料瓶夹爪间距的变化主要依靠变节距螺杆来实现，故系统的控制比较容易实现，大大提高了输送的速度。

（4）本发明的夹爪的数量可供用户来选择，优选最多为10个，装配时可根据拉伸吹塑成型机构的模具是数量来选择，便于用户灵活地更换不同数量的模具。