[发明专利]一种指针式时钟校时方法

权利要求书

1.一种指针式时钟校时方法， 其特征在于，所述指针式时钟包括MCU（110）以及与MCU（110）连接的内部时钟源模块（120）、GPS接收模块（130）、位置检测模块（140）、掉电检测模块（150）、存储模块（160）和电机驱动模块（170），所述内部时钟源模块（120）内设有可充电电池，当外部电源掉电时，所述可充电电池维持内部时钟的正常走时，所述校时方法包括以下步骤：

S01：掉电检测模块（150）检测到外部电源掉电； 

S02：存储模块（160）保存掉电时的当地时间为掉电时间；

S03：当外部电源上电时， MCU（110）读取保存在存储模块（160）内的掉电时间，对比上电时的当地时间与掉电时间计算出追时时间；

S04：电机驱动模块（170）根据计算出的追时时间开启电机追时流程。

2.根据权利要求1所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，在上电追时完成之后，还包括对内部时间的校准，包括以下步骤：

S05：GPS接收模块（130）接收UTC时间信号和位置信号；

S06：MCU（110）根据所获得的UTC时间信号和位置信号转换成当地标准时间T1，MCU（110）缓存内部时钟源模块(120)的时间T0，并将T1写入内部时钟源模块（120）作为内部时间；

S07：MCU（110）对比T1和T0是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。

3.根据权利要求2所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，所述S05步骤进一步包括：先判断是否符合GPS数据接收的条件：即到达定时GPS校时时间且没有其他追时正在进行，当上述条件符合时开启GPS数据接收流程，先开启串口中断，等待串口中断获得GPS数据，将GPS数据解码并提取UTC时间和位置信息，所述GPS数据接收的流程为：

S08：判断是否到达校时时间，并且校时完成标识是否为1，若是，进入S09，若否，进入步骤S10；

S09：校时完成标识清0，GPS接收完成标识清0，GPS数据接收寄存器清0，允许串口接收中断；

S10：判断校时完成标识是否为0，若是，进入S11，若否，数据接收结束；

S11：是否接收到UTC时间和位置信息，若是，GPS接收完成标识置1，进入S12，若否，数据接收结束；

S12：UTC时间与位置数据解码；

S13：关闭串口接收中断，置校时完成标识为1，GPS数据接收结束。

4.根据权利要求1所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，位置检测模块（140）用于检测时分指针和秒指针的位置，当MCU(110)检测到时分指针和秒指针的位置反馈信号，且如果电机追时流程和GPS数据接收流程都不在进行中时，就会执行位置反馈同步追时流程，所述的位置反馈同步追时流程包括以下步骤：

S14：MCU（110）接收位置检测模块（140）检测的位置反馈信号；

S15：MCU（110）根据位置反馈信号确定指针当前时间；

S16：MCU（110）对比指针当前时间和内部时钟源模块时间是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。

5.根据权利要求1、2和4任意一项所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，所述的电机追时流程包括以下步骤：

S17：判断追时标识位是否为1，追时状态标识为0，若是，进入S18，若否，进入S19；

S18：置追时状态标识为1，根据最短追时路径设定电机运转方向和转速；

S19：判断追时状态标识位是否为1，若是，进入S20，若否，追时结束；

S20：检测是否当前时间==追时时间，若是，进入S21，若否，追时结束；

S21：追时标识位清0，追时状态标识清0，设定电机状态为正常走时状态。