[发明专利]自动拨线机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种自动拨开线圈线头的拨线机。

背景技术

线圈在生产的过程中，其一端面难免会出现若干的线头，而这些线头对转子的插入安装都造成了诸多麻烦。当前处理这些线圈线头一般都是人工操作，使用镊子等将这些线头一一拨开，但是这种拨线方式需要专门的人工去完成这道工序，而且由于人手操作的力道不能保证每次都相同，容易出现弄断线头的情况，造成不良品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可自动拨线的拨线机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种自动拨线机，用于拨开线圈端面上的线头，包括控制系统、机架以及横向卡设在所述机架上且用于置放若干所述线圈的粘接座，其特征在于：所述机架上还设有纵向拨线机构以及横向拨线机构，

所述纵向拨线机构包括由所述控制系统控制可做反向运动的第一纵向针板与第二纵向针板，所述第一纵向针板具有若干间隔设置的第一纵向拨针，所述第二纵向针板具有与所述第一纵向拨针数目相等且间隔设置的第二纵向拨针，且所述第一纵向拨针与所述第二纵向拨针两两贴设；

所述横向拨线机构包括由所述控制系统控制可做反向运动的第一横向针板与第二横向针板，所述第一横向针板具有第一横向拨针，所述第二横向针板具有第二横向拨针，且所述第一横向拨针与所述第二横向拨针贴设；

所述第一纵向拨针、所述第二纵向拨针、所述第一横向拨针以及所述第二横向拨针均贴设于所述线圈上端面。

进一步地，所述第一纵向针板与所述第二纵向针板贴合，且其贴合面上端具有第一开口槽，所述机架上还设有由所述控制系统控制上升或下降、可伸入所述第一开口槽内用于推开所述第一纵向针板与所述第二纵向推板的纵向针板推杆。

更进一步地，所述第一横向针板与所述第二横向针板贴合，且其贴合面上端具有开口槽，所述机架上还设有由所述控制系统控制上升或下降、可伸入所述开口槽内用于推开所述第一横向针板与所述第二横向针板的横向针板推杆。

具体地，所述纵向针板推杆与所述横向针板推杆的推开部均为圆锥形。

进一步地，所述第一纵向针板与所述第二纵向针板沿各自运动方向的前端均设有与所述机架连接的弹性件；所述第一横向针板与所述第二横向针板沿各自运动方向的前端均设有与所述机架连接的弹性件。

进一步地，所述机架上设有用于卡设所述粘接座的活动夹头。

具体地，所述活动夹头包括一设在所述机架上的固定夹头以及由所述控制系统控制运动的气缸夹头。

再进一步地，还包括设在机架上的输送机构，所述输送机构包括工作台、一端连接所述工作台并向下延伸的第一斜板、一端连接所述工作台并向上延伸的第二斜板、垂直设于所述活动夹头一侧边且由所述控制系统控制运动的推动气缸以及设于所述机架上且与所述控制系统电连接的电机，所述第二斜板另一端连接所述活动夹头，所述第一斜板另一端连接有由所述电机驱使升入所述活动夹头内的升降台。

进一步地，所述固定夹头与所述气缸夹头均具有呈60°的等边夹紧角。

具体地，所述横向拨线机构为两组，且所述两横向拨线机构在所述粘接座两侧对称设置。

本发明具有下列技术效果：

本发明在机架上安设有纵向拨线机构与横向拨线机构，并且纵向拨线机构上两紧靠的拨针与横向拨线机构上的两拨针分别是在控制系统的控制下，做反方向的运动，同时各拨针均贴设在线圈具有线头的端面上，这样线圈上的线头就可以在纵向和横向上均被拨出了线圈的端面，从而不会影响转子插入线圈。在此拨线机的作用下，就减少了人工拨线这一个环节，节省了人工成本，而且由于是机器拨线，每次的拨线力度基本相同，不会因用力过大造成弄断线头的情况，降低了次品率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例俯视图；

图2为本发明实施例主视图；

图3为本发明实施例侧视图；

图4为本发明实施例中输送机构主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。