[发明专利]远端监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种远端监控系统及其远端监控方法，特别是有关于一种可在远端监控一机器在执行PLC程序时，依据PLC程序的逻辑开关、PLC地址关联信息、以及机器的参数数据产生状态梯形图，以供远端浏览PLC程序执行状态的远端监控系统及其方法。

背景技术

可程序逻辑控制器(Programmable Logic controller，简称PLC)广泛用于各种机器例如加工或测试用的工具机上，作为机器运作的核心，PLC经常设置在机器本体上或机器近处。PLC程序通常可以由梯形图(Ladder Diagram)来进行开发设计，梯形图是适用于多种机器的自动控制图形语言，具有多个逻辑开关且逻辑开关之间具有PLC地址关联信息。一般市售可得的开发工具包括，例如FXGPWIN、CX-Programmer、GX Developer(三菱程序梯形图)等。当机器执行PLC程序时，工作人员可通过PLC本身所提供的状态梯形图来了解机器执行PLC程序的运作状况，其中状态梯形图主要是将PLC程序的梯形图结合机器上参数数据，以呈现出梯形图中各逻辑开关在执行PLC程序时的状态。当机器故障时，工作人员通常必须先检查PLC、浏览PLC的状态梯形图来得知机器的故障原因。由于目前大部分的PLC状态梯形图仅于工厂端机器上或PLC上显示，并无法直接提供远端的人员(如制造商开发人员、维修人员)观看，通常是经由电话请机器所在之处的人员告知其信号或状态，或是由远端人员直接到现场检查才能判断故障原因，非常不方便，且需耗费较多时间。

为了解决上述问题，目前有些机器会另外加装摄影机或影像采集装置，直接拍摄或采集PLC的状态梯形图，再传送到远端，然而此种方式通常必须在机器上安装控制器原厂的专属软件及配件，才可利用上述的影像技术来即时传输PLC状态梯形图的画面至远端进行判读，其建置成本偏高，同时，PLC状态梯形图的画面传输至远端时，影像容易失真，且远端人员并无法自行操作、选择所想要看的状态梯形图，只能观看传送来的既定画面，因此无法有助于远端人员来依据PLC状态梯形图判断机器可能故障的原因。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种远端监控系统及其远端监控方法，以解决上述的问题。

本发明实施例提供一种远端监控系统，用以远端监控一机器的PLC程序执行状态，包括一储存模块、一参数采集模块以及一监控模块。储存模块用以储存对应机器的一PLC原始程序的一梯形图信息，其中梯形图信息包括一梯形图的一PLC地址关联信息、多个逻辑开关、以及每一逻辑开关所分别对应的采集命令，且PLC地址关联信息表示逻辑开关位于梯形图上的关联性。参数采集模块用以通过采集命令，自机器上分别采集对应的参数数据。监控模块用以依据逻辑开关、参数数据以及PLC地址关联信息，产生一状态梯形图，其中状态梯形图用以显示机器在执行PLC原始程序时对应梯形图的每一逻辑开关的参数数据。

本发明实施例另提供一种远端监控方法，用以远端监控一机器的PLC程序执行状态，包括以下步骤：经由一储存模块，储存对应机器的一PLC原始程序的一梯形图信息，其中梯形图信息包括一梯形图的一PLC地址关联信息、多个逻辑开关、以及每一逻辑开关所分别对应的采集命令，且PLC地址关联信息表示逻辑开关位于梯形图上的关联性；经由一参数采集模块，通过采集命令，自机器上分别采集对应的参数数据；以及，经由一监控模块，依据逻辑开关、参数数据以及PLC地址关联信息，产生一状态梯形图，其中状态梯形图用以显示机器在执行PLC原始程序时对应梯形图的每一逻辑开关的参数数据。

为使本发明的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1A显示依据本发明一实施例的系统架构图。

图1B显示依据本发明另一实施例的系统架构图。

图2A显示依据本发明一实施例的远端监控方法的流程图。

图2B显示依据本发明另一实施例的远端监控方法的流程图。

图3显示依据本发明实施例的可程序逻辑控制器状态梯形图的示意图。

附图标号：

100~远端监控系统；

110~注册模块；

120~程序采集模块；

130~解译模块；

135~储存模块；

140~参数采集模块；

150~监控模块；