[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置

权利要求书

1.一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，其特征在于：该装置包括环形电极单元、信号变换单元和信息处理单元；环形电极单元各电极与钟形振子外壁周向各节点构成电容器的两个极板；信号变换单元将上述电容器的电容值转换成电压信号，并将输出连接信息处理单元；信息处理单元负责将钟形振子的各节点振幅变化信号进行融合处理，从而得到钟形振子的振型。

2.根据权利要求1所述的钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，其特征在于：所述的环形电极单元具有8个圆柱形电容探头。

3.根据权利要求1所述的钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，其特征在于：所述的信号变换单元包括8通道C/V转换电路，每个通道的C/V转换电路将电容变化量转换成电压信号，并传输给信息处理单元。

4.根据权利要求1或2所述的钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，其特征在于：所述信息处理单元包括12位8通道AD转换器及主控CPU（4-17）；电容变化对应的电压信号4-1经过AD转换器一（4-2）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），电容变化对应的电压信号4-3经过AD转换器二（4-4）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），电容变化对应的电压信号4-5经过AD转换器三（4-6）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），电容变化对应的电压信号4-7经过AD转换器四（4-8）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），电容变化对应的电压信号4-9经过AD转换器五（4-10）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），电容变化对应的电压信号4-11经过AD转换器六（4-12）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），电容变化对应的电压信号4-13经过AD转换器七（4-14）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），电容变化对应的电压信号4-15经过AD转换器八（4-16）转换后的信号传输至主控CPU（4-17），最后经过CPU（4-17）的融合处理，得到钟形振子的振型。