[发明专利]一种基于油压的混合驱动变速箱控制方法

权利要求书

1.一种混合驱动变速箱控制方法，所述方法包括改变混合驱动变速箱的运行状态的步骤，其特征在于，当混合驱动变速箱的液压控制系统的电油泵处于保护状态时，在改变混合驱动变速箱的运行状态之前先判定液压控制系统的主油路中的油压是否具备相应的能力；

当混合驱动变速箱的液压控制系统的电油泵未处于保护状态时，在改变混合驱动变速箱的运行状态之前也先判定液压控制系统的主油路中的油压是否具备相应的能力；

其中，所述判定液压控制系统的主油路中的油压是否具备相应的能力的步骤包括首先判断整车系统状态是否在第一次上电过程中，如果是则当主油路的油压大于上电时允许换挡或模式切换的工作油压时允许控制同步器或离合器的动作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述上电时允许换挡或模式切换的工作油压是通过标定获取的。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述改变混合驱动变速箱的运行状态的步骤包括换挡的步骤，则：

当主油路中的液压大于允许换挡的油压时允许进行换挡，在换挡过程中如果油压下降但还大于允许继续换挡的油压滞回值则继续允许换挡，如果油压下降到低于允许继续换挡的油压滞回值时换挡还没有完成，则进入换挡异常处理；

当主油路中的液压低于允许模式切换及换挡安全油压时电油泵开始工作，主油路中的油压上升到大于允许继续换挡的油压滞回值时仍禁止换挡，直到油压继续上升到允许换挡的油压时才允许换挡。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述换挡异常处理包括限制动力源的输出力矩。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述允许换挡的油压和/或所述允许继续换挡的油压滞回值是通过标定获取的。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述改变混合驱动变速箱的运行状态的步骤包括切换驱动模式的步骤，则：

当主油路的油压大于允许模式切换的油压时允许进行模式切换，在模式切换过程中如果主油路的油压下降但还大于允许模式切换及换挡安全油压则继续允许模式切换，如果油压下降到低于允许模式切换及换挡安全油压时模式切换还没有完成，则进入模式切换异常处理；

当主油路的油压低于允许模式切换及换挡安全油压时电油泵开始工作，主油路中的油压上升到大于允许模式切换及换挡安全油压时仍禁止模式切换，直到油压继续上升到允许模式切换的油压时才允许模式切换。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述模式切换异常处理包括限制动力源的输出力矩。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述允许模式切换的油压和所述模式切换及换挡安全油压是通过标定获取的。

9.如权利要求2或8所述的方法，其中，所述标定指的是在每种油温下测试改变所述混合驱动变速箱的相应的运行状态所需的油压，并加上一定的余量。