[发明专利]超声波电机集成电路自激谐振驱动器

说明书

技术领域

超声波电机驱动控制

背景技术

超声波电机是国外八十年代发展起来的一种新型直接驱动微电机。超声波电机具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声等卓越特性。超声波电机驱动电路里需要进行阻抗变换和匹配，对能量利用率和机械输出特性有很大的影响，因此对驱动控制有严格要求。本发明提出的超声波电机集成电路自激谐振驱动器采用了比较放大电路集成电路芯片、功率驱动电路、正反馈电路、负反馈电路、相位同步信号输出端子和相位同步信号授权输出端子组成。

发明内容

超声波电机集成电路自激谐振驱动器是为了解决超声波电机驱动器目前存在的缺陷，提高其效率。本发明提供了超声波电机的驱动技术。

本发明解决方案：超声波电机集成电路自激谐振驱动器，电路是由比较放大电路集成芯片IC₁；功率驱动电路三极管Q₁、Q₂；正反馈电路，超声波电机换能器D₁，电阻R₁；负反馈电路，电阻R₂，电容C₁组成，电路中并设有向外输送的相位同步信号输出端子V_BJ和向外输送的相位同步信号授权输出端子V_OUT，供90°移相电路之用，其特征是：功率放大电路的三极管Q₁和Q₂的发射极连接负反馈电路电阻R₂和电容C₁相互串联连接电路，电容C₁与电阻R₂连接点连接比较放大电路集成芯片IC₁的2脚端，功率放大电路三极管Q₁、Q₂的发射极连接正反馈电路超声波电机换能器D₁和电阻R₁串联连接电路，超声波电机换能器D₁与电阻R₁连接点连接比较放大电路集成芯片IC₁的3脚端，集成芯片IC₁的1脚端接功率放大电路三极管Q₁、Q₂的基极上。

本发明的有益效果是：提高超声波电机驱动控制水平，提升工作效率，实现驱动控制系统性能稳定、可靠。本发明将对特种电机驱动控制领域研发和应用起到推动作用，具有很高的性价比，利于推广应用。

附图说明

图1是本发明的电路原理图。

具体实施方式

在图1中，比较放大电路集成芯片IC₁的2脚接电容C₁的一端，且接电阻R₂的一端，又接相位同步信号输出端子V_BJ。电阻R₂的另一端接三极管Q₁和Q₂的发射极。电容C₁的另一端接端子GND。比较放大电路集成芯片IC₁的3脚接电阻R₁一端，且接超声波电机换能器D₁的一端，超声波电机换能器D₁另一端接三极管Q₁和Q₂的发射极，电阻R₁另一端接端子GND。比较放大电路集成芯片IC₁的1脚接三极管Q₁、Q₂的基极。比较放大电路集成芯片IC₁的7脚接三极管Q₁的集电极，又接端子+V_CC。比较放大电路集成芯片IC₁的4脚接三极管Q₂的集电极，又接端子-V_EE。端子+V_CC接电源正极，负极接端子GND，又接另一组电源正极，该电源负极接端子-V_EE。