[发明专利]监控摄像机和监控方法

权利要求书

1.一种被布置成监控广角图像视图的监控摄像机(10)，所述摄像机包括：

摄像机头(12)，包括图像传感器(50)和镜头(18)，

摇摄马达(62)，被布置成使所述摄像机头(12)关于摄像机基座(16)摇摄，

倾斜马达(66)，被布置成使所述摄像机头(12)关于所述摄像机基座(16)倾斜，

事件检测器(76)，被布置成当对象(42)穿越位于所述广角图像视图中的示警线(100)时发出事件已发生的信号，

所述示警线(100)被限定为包围所述广角图像视图中的点(102)的线，以及

摄像机位置控制器(61)，被配置成产生分别用于所述摇摄马达(62)和所述倾斜马达(66)的控制信号，以便控制所述摄像机头(12)的方向，

其特征在于：

广角镜头(20)，相对于所述摄像机基座(16)固定布置，并且具有在摇摄时与所述摄像机头的旋转轴(24)对齐的光轴(22)，并且

所述摄像机位置控制器(61)连接至所述事件检测器(76)，并且被配置成响应于来自所述事件检测器(76)的信号，将所述摄像机头(12)从通过所述广角镜头(20)的视野转向包括所述示警线(100)被穿越的区域的视野，

其中所述示警线(100)包括有效部分和无效部分，并且所述事件检测器(76)仅在所述对象(42)穿越所述示警线(100)的有效部分时发出事件已发生的信号。

2.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，进一步包括：透明圆顶形盖(14)，所述摄像机头(12)能够透过所述透明圆顶形盖(14)捕获图像，并且所述广角镜头(20)附接在所述透明圆顶形盖(14)之上。

3.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，其中所述示警线(100)形成一种形状，并且其中所述监控摄像机(10)进一步包括响应于在所述摄像机(10)处接收的大小改变请求而改变所述形状的大小的装置。

4.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，其中所述示警线(100)包围所述广角图像视图的中心点(102)。

5.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，其中所述事件检测器(76)通过分析由所述摄像机(10)捕获的图像并鉴于限定所述示警线(100)的数据对所述图像进行评估来检测示警线的穿越。

6.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，其中所述示警线(100)大体被布置在与所述广角图像视图的边缘相距距离L处，其中L最大是跨越所述广角图像视图的最长距离的四分之一。

7.一种利用监控摄像机(10)对区域进行监控的方法，所述监控摄像机(10)包括摄像机头(12)、摇摄马达(62)和倾斜马达(66)，所述摄像机头(12)包括图像传感器(50)和镜头(18)，所述摇摄马达(62)被布置成使所述摄像机头(12)关于摄像机基座(16)摇摄，所述倾斜马达(66)被布置成使所述摄像机头(12)关于所述摄像机基座(16)倾斜，所述方法包括：

捕获表示广角视图的图像，

检测所述图像中的对象(42)是否穿越在所述广角视图中定义为包围所述广角视图中的点(102)的线的示警线(100)，

其特征在于：

所述示警线(100)包括有效部分和无效部分，并且

通过广角镜头(20)捕获表示广角视图的图像，所述广角镜头(20)关于所述摄像机基座(16)固定布置，并且具有在摇摄时与所述摄像机头的旋转轴(24)对齐的光轴(20)，并且其特征在于所述方法进一步包括：

仅仅响应于对象穿越所述示警线(100)的有效部分的检测，将所述摄像机(10)从通过所述广角镜头(20)捕获图像转向对包括所述示警线(100)被穿越的区域的图像视图进行捕获的位置。

8.根据权利要求7所述的进行监控的方法，进一步包括：针对所述摄像机(10)的所述转向，将所述摄像机(10)的所述镜头(18)缩放至用于捕获包括所述示警线(100)被穿越的区域的图像的预定缩放值。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述示警线(100)形成圆。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述示警线(100)形成多边形。