[发明专利]电动自行车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车，其包括：

方向传感器，用于检测脚踏的旋转方向；

脚踏负荷控制器，用于调节施加至所述脚踏的负荷；以及

电子控制单元，用于当检测到的旋转方向是反向方向时通过所述脚踏负荷控制器释放施加至所述脚踏的负荷。

2.如权利要求1所述的电动自行车，其中，当所述检测到的旋转方向是正常方向时，所述电子控制单元可施加负荷至脚踏。

3.如权利要求2所述的电动自行车，其中，所述脚踏负荷控制器包括：

发电机，用于根据脚踏的驱动而产生AC电；

整流器，用于将所述发电机产生的AC电整流为DC电；

平滑电路，用于调整来自所述整流器的DC电输出，从而平滑所述电输出；

开关，其串联连接在电池和所述发电机之间，利用由所述平滑电路平滑的电力为所述电池充电。

4.如权利要求2所述的电动自行车，其中，当检测到的脚踏的旋转方向是正常方向时，所述电子控制单元执行脉冲宽度调制（PWM）控制，以闭合或断开所述开关，从而利用所述发电机产生的电力为电池充电。

5.如权利要求3或4所述的电动自行车，其中，当检测到的脚踏的旋转方向是反向方向时，所述电子控制单元断开所述开关，从而打开所述发电机的输出端子。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动自行车，进一步包括：

速度传感器，用于检测所述电动自行车的速度，

其中，在所述速度传感器所检测到的速度等于或低于预定速度的条件下，当检测到的旋转方向是正常方向时，所述电子控制单元通过脚踏负荷控制器施加负荷至脚踏，然而当检测到的旋转方向是反向方向时，通过所述脚踏负荷控制器释放施加至脚踏的负荷。

7.一种电动自行车的控制方法，其包括：

检测脚踏的旋转方向；以及

当检测到的旋转方向是正常方向时，施加负荷至所述脚踏，并当检测到的旋转方向是反向方向时，释放施加至所述脚踏上的负荷。

8.如权利要求7所述的控制方法，进一步包括：

检测电动自行车的速度；以及

在所述速度传感器所检测到的速度等于或低于预定速度的条件下，当检测到的旋转方向是正常方向时，施加负荷至所述脚踏，而当检测到的旋转方向是反向方向时，通过所述脚踏负荷控制器释放施加至所述脚踏的负荷。