[发明专利]多自由度骑行台

权利要求书

1.一种多自由度骑行台，包括：支架(1)、滑道(2)、滑块(3)、弹性支撑部(4)、底座(5)、前滚筒(6)、后滚筒(7)、阻力系统(8)、飞轮(9)、自行车(10)、前轮垫块(11)、销轴(12)，其特征在于：

支架(1)通过销轴(12)铰接于底座(5)以实现支架(1)绕销轴(12)左右摆动，两个弹性支撑部(4)两端分别铰接于支架(1)侧面和底座(5)上，用来提供支架(1)左右摆动时侧向的回复力并保持支架(1)的平衡；

支架(1)两侧上端各安装有一个滑道(2)，自行车(10)后轴两侧安装有两个滑块(3)，自行车(10)后轴上的两个滑块(3)置于支架(1)两侧上端的滑道(2)中，滑块(3)在滑道(2)中可以上下移动、转动；

底座(5)上安装有前滚筒(6)和后滚筒(7)，用来支承自行车(10)的后轮；在后滚筒(7)的两端分别联接有阻力系统(8)和飞轮(9)，其阻力系统(8)可对自行车(10)后轮施加可变的阻力，其飞轮(9)用来模拟运动惯性。

2.根据权利要求1所述的多自由度骑行台，其特征在于：所述阻力系统(8)由直流电机和制动电阻电路构成，后滚筒(7)与直流电机的转子相联接，直流电机接入制动电阻电路，利用直流电机的能耗制动原理提供阻力；通过改变接入电路中可变电阻的阻值大小，控制直流电机转动阻力大小。

3.根据权利要求1所述的多自由度骑行台，其特征在于：所述前滚筒(6)和后滚筒(7)之间没有传动装置。

4.根据权利要求1所述的多自由度骑行台，其特征在于：所述滑块(3)与滑道(2)接触的部分为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的多自由度骑行台，其特征在于：所述滑道(2)上端开放，滑块(3)可以从滑道(2)上端插入或移出。

6.根据权利要求1所述的多自由度骑行台，其特征在于：所述前轮垫块(11)的上表面为光滑平面；自行车(10)的前轮由前轮垫块(11)支撑，模拟骑行时，自行车(10)的前轮不随后轮滚动，但可以自由的左右转向。