[发明专利]一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台

说明书

技术领域

本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。

背景技术

根据ASME规范的相关要求，核电机组的蒸汽发生器进水及出水接管异种金属焊缝作为主回路的厚壁焊缝，属于法规必检内容，且检验范围为焊缝内壁1/3壁厚。

截止目前，核电机组的蒸汽发生器接管焊缝的超声检查，均选择从焊缝外壁的接近方式。随着核电机组的设计改进，接管焊缝的壁厚尺寸较之前有较大增加。受超声检验方法本身的局限性，对于厚壁焊缝，需从接管焊缝内壁实施检查，方能覆盖焊缝的检验范围。

在部分新型核电机组的蒸汽发生器中，其下封头是一个直径约4500mm的半球体。封头内部有一隔板。如选择从接管内部接近受检焊缝，其进出水室唯一渠道是水室的人孔，人孔直径仅457.2mm，而接管焊缝的内径为657.4mm，且接管与人孔存45°夹角，水室结构特征给超声扫查装置的可达性带来极大困难。

因此，亟需研制一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，以保证扫查装置顺利通过人孔并在接管内部安装、定位，是实现焊缝超声自动检查的关键。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，从而解决超声焊缝检查装置从接管内壁扫查的安装与定位的技术困难。

为了实现这一目的，本发明采取的技术方案是：运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；每个定位板分别对应设置三个销钉孔用以连接转台和平台支架；

转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过平台支架的两个定位板上的销钉将其于平台支架连接、定位；转台通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；

第一杆是圆柱状结构，长度为1.6-2m，直径为50-70mm，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在垂直于转台的方向进行运动，实现运载平台的上升和下降；第一杆与转台芯轴通过直线导轨和滑块固定连接，随着转台芯轴的转动而转动；

第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，第二杆和第一杆之间的夹角通过转动关节在0-100°范围内调节；第二杆长度为可以通过套杆在1.4-2m之间伸缩，直径为40-60mm，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；

第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，第二杆和转动轴之间的夹角通过转动关节在0-100°范围内调节；转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。

进一步的，如上所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，平台支架通过6个螺栓固定连接于蒸汽发生器的人孔面上。

进一步的，如上所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板，两块定位板间的距离L=a+0.5mm，其中，a为转台的宽度。

进一步的，如上所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，每个定位板分别对应设置三个销钉孔用以连接转台和平台支架：第一销钉孔和第二销钉孔的轴心的连线垂直于圆盘所在平面，第二销钉孔和第三销钉孔的轴心的连线与圆盘所在平面成45°夹角。

进一步的，如上所述的一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台，第二杆和第一杆之间、第二杆和转动轴之间的转动关节是通过滑动丝杆和摆臂机构进行转动的。

本发明技术方案通过调节运载平台第一杆与平台支架的夹角，将焊缝检查装置以及各运动轴所在平面平行于接管轴线，使安装过程从一个空间三杆运动简化为一个平面三杆运动，大幅降低了自动安装难度。

附图说明

图1是用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台结构示意图；

图2是运载平台结构的结构示意图；

图3是转台和第一杆结构示意图。

图中：平台支架(1)、第一杆(2)、转台(3)、第二杆(4)、转动轴(5)、快速接头(6)、第一销钉孔(7)、第二销钉孔(8)、第三销钉孔(9)、转台蜗轮蜗杆机构(10)、转台芯轴(11)、第一杆是内部的滑动丝杠(12)、第一杆是内部的螺母(13)。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明。