[发明专利]感应电机转子磁链控制方法及控制电路和感应电机有效
| 申请号： | 201210550163.8 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103872961A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 丛培城;李婷婷;赵研 | 申请（专利权）人： | 中国北车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/06 | 分类号： | H02P21/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 100078 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感应 电机 转子 控制 方法 控制电路 | ||
1.一种感应电机转子磁链控制方法，其特征在于，包括：
采集感应电机的定子电流值、定子电压值和转子角速度值；
采用第一处理器，利用上一采样时刻的反馈电流值对所述定子电流值进行修正，得到修正电流值；
利用所述修正电流值和定子电压值，计算所述感应电机的转子磁链值；
采用第二处理器，利用第一处理器输出的转子磁链值和所述转子角速度值，计算得到反馈电流值，并反馈至所述第一处理器，作为下一采样时刻的反馈电流值；
根据所述转子磁链值和所述转子角速度值计算得到控制电流信号和控制电压信号；
根据所述控制电流信号和控制电压信号调整输出的定子电流值和定子电压值，进而控制感应电机的转速和转矩值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述修正电流值和定子电压值，计算所述感应电机的转子磁链值，包括：
采用如下公式计算得到所述转子磁链值的α、β轴分量ψrα、ψrβ：
式中，Rs为感应电机的转子绕组电阻，Lrd为感应电机的等效转子自感，Lsd为感应电机的等效定子自感，Lmd为感应电机的等效互感，usα为定子电压的α轴分量，usβ为定子电压的β轴分量，isα为修正电流的α轴分量，isβ为修正电流的β轴分量，p为微分算子，σ为感应电机的漏磁系数，
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