[发明专利]U形肋板单元自动组装定位焊接系统

权利要求书

1.U形肋板单元自动组装定位焊接系统，包括一对平行设置的钢轨（1）、在钢轨（1）上移动的龙门框架，两根钢轨（1）之间铺设组装平台（7）；所述龙门框架包括上横梁（2-1）、下横梁（2-4）、四根立柱（2-2）和两个走行梁（2-3），上横梁（2-1）和下横梁（2-4）分别固定在前面的两根立柱（2-2）之间，两个走行梁（2-3）的底部各设置一个龙门走行（8）；其特征在于：上横梁（2-1）上设有可移动的焊接系统；下横梁（2-4）上设有可移动的二维可调定位压紧系统。

2.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统，其特征在于：所述龙门走行（8）设在走行梁（2-3）的一端，包括走行轮及轮轴，通过轴承和轴承架与走行梁（2-3）联接；还包括变速箱及电动机，由电动机联接变速箱输入轴旋转，变速箱输出端法兰与走行梁（2-3）联接，变速箱输出轴联接轮轴，由电机带动走行轮使龙门框架沿钢轨（1）行走。

3.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统，其特征在于：所述走行梁（2-3）与钢轨（1）之间设有夹轨装置（4），用于在二维可调定位压紧系统上方油缸下压之前，用来先夹紧钢轨（1），以避免整个机床脱离钢轨（1）而悬浮起来；夹轨装置（4）包括夹轨油缸（4-1）和夹口件（4-2），夹轨油缸（4-1）用螺栓固定在两侧走行梁（2-3）的同向端头上方，夹口件（4-2）的施力端联接上方夹轨油缸（4-1）的活塞杆，转轴固定在走行梁（2-3）端头，夹口的张合由走行梁（2-3）上方的油缸活塞杆拉动，夹口对准钢轨（1）轨腰。

4.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统，其特征在于：在龙门框架后面的两根立柱（2-2）之间设有打磨除尘系统；所述打磨除尘系统包括两组轮式钢丝刷（6-1），分左右交错布置，轮式钢丝刷（6-1）固定在长轴（6-2）上，长轴（6-2）的两端设有固定托架（6-3），中间设有辅助托架，内装轴承，托架和龙门框架螺栓联接；长轴（6-2）的一端伸出托架（6-3），和减速箱（6-4）的输出端联接，减速箱（6-4）的输入端联接电动机（6-5），实现旋转；在轮式钢丝刷（6-1）的上方扣有一个大吸尘罩（6-6），吸尘罩（6-6）的两端栓接在龙门框架上；吸尘罩（6-6）的上口设有电动机带动的吸风扇，其基座与龙门框架栓接；再上是联接两根管道（6-7），通到烟尘净化器（6-8）中。

5.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统，其特征在于：所述上横梁（2-1）上方设有薄钢板平铺的人行走台（12），用于承载操作人员、液压系统和电控系统（11）；液压系统包括液压站（10）以及在液压站（10）与油缸之间输送压力油的管路；电控系统（11）包括全部工作电源和程序控制电路以及各种电器配件。

6.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统，其特征在于：所述焊接系统由焊接电源、送丝机、横移支架（3-1）、焊接机头、焊接机械手（3-2）组成；所述上横梁（2-1）上设有横向的滑道，横移支架（3-1）安装在滑道上，通过安装在横移支架（3-1）上的程序控制电机，带动齿轮啮合齿条作横向往复移动，齿条与滑道平行，并栓接在滑道的一侧；其它各部都固定在横移支架（3-1）上；焊接机械手（3-2）由自动程序电路控制，对焊点实施焊接。

7.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统，其特征在于：所述二维可调定位压紧系统包括固定托架（5-1）、U形滑动卡板（5-2）、卡板导向板（5-3）、导向压板（5-4）、联轴件（5-5）、齿轮组件（5-6）、定位油缸（5-7）；上部的固定托架（5-1）和下部的卡板导向板（5-3）用螺栓联接成一体，通过齿轮和用螺栓联接在龙门框架上的齿条的啮合，用手轮转动，使之在下横梁（2-4）上的滑道上作横向移动，达到组装板单元时需要的横向位置；卡板导向板（5-3）和导向压板（5-4）组成导向槽，U形滑动卡板（5-2）的U形口向下设置在导向槽内；定位油缸（5-7）竖直栓接在固定托架（5-1）上方，其活塞杆竖直向下，依次联接联轴件（5-5）、轴和U形滑动卡板（5-2），推动U形滑动卡板（5-2）完成定位；当定位油缸（5-7）的活塞杆（5-8）运动时，通过联轴件（5-5）和轴，牵引U形滑动卡板（5-2）在导向槽内上下滑动，压紧定位U形肋。