[发明专利]机电融合型图像稳定装置

权利要求书

1.机电融合型图像稳定装置，包括控制组件、图像处理器、稳定平台和综合光电瞄具，其特征在于，控制组件嵌入稳定平台底部，稳定平台方位轴嵌入导电滑环，方位轴上安装有力矩电机和旋转变压器；稳定平台上部设有“U”形旋转臂，“U”形旋转臂外部安装有防护罩；“U”形旋转臂的俯仰轴的一侧安装有力矩电机，另一侧安装有旋转变压器；综合光电瞄具通过“Z”形架安装于“U”形旋转臂的俯仰轴上；图像处理器安装于综合光电瞄具的下部。

2.根据权利要求1所述的机电融合型图像稳定装置，其特征在于，所述稳定平台由力矩电机、旋转变压器、陀螺仪组件、倾角仪和“U”形旋转臂组成。

3.根据权利要求1所述的机电融合型图像稳定装置，其特征在于，所述综合光电瞄具由可见光摄像机、红外热像仪、激光测距机组成。

4.根据权利要求2或3所述的机电融合型图像稳定装置，其特征在于，所述激光测距机的后侧安装有方位-俯仰陀螺、横滚陀螺组合而成的陀螺仪组件。

5.根据权利要求1所述的机电融合型图像稳定装置，其特征在于，所述控制组件由综合控制板和伺服驱动板以混搭方式组成。

6.根据权利要求1所述的机电融合型图像稳定装置，其特征在于，所述防护罩为整体铸件。

7.根据权利要求1或6所述的机电融合型图像稳定装置，其特征在于，所述防护罩外壁上固定安装有可见光玻璃和红外玻璃。