[发明专利]手势辨识装置及方法

权利要求书

1. 一种手势辨识方法，其特征在于：包括下列步骤：

提供一第一影像；

将该第一影像的三原色图转换为一第一灰阶图；

判断出该第一影像的一第一手部影像；以及

判断出该第一手部影像的质心座标、指尖个数及指尖座标的其中至少一者。

2. 根据权利要求1所述的手势辨识方法，其特征在于：其中将该第一影像的三原色图转换为一第一灰阶图的步骤中，包括下列步骤：

将该第一影像的三原色模型转换为色度/饱和度/明度彩色模型；

移除该第一影像的明度参数，再以色度参数和饱和度参数做肤色的追踪而判断出该第一影像的肤色面积，并将该第一影像以灰阶表现而形成该第一灰阶图；以及

判断出该第一影像的肤色面积是否大于一门槛值。

3. 根据权利要求2所述的手势辨识方法，其特征在于：其中该门槛值为该第一影像中的肤色面积占整个影像面积一预定比例。

4. 根据权利要求1所述的手势辨识方法，其特征在于：更包括下列步骤：

提供一第二影像；

将该第二影像的三原色图转换为一第二灰阶图；

判断出该第二影像的一第二手部影像；以及

判断出该第二手部影像的质心座标、指尖个数及指尖座标的其中至少一者。

5. 根据权利要求4所述的手势辨识方法，其特征在于：其中将该第二影像的三原色图转换为一第二灰阶图的步骤中，更包括下列步骤：

将该第二影像的三原色模型转换为色度/饱和度/明度彩色模型；

移除该第二影像的明度参数，再以色度参数和饱和度参数做肤色的追踪而判断出该第二影像的肤色面积，并将该第二影像以灰阶表现而形成该第二灰阶图；以及

判断出该第二影像的肤色面积是否大于一门槛值。

6. 根据权利要求4所述的手势辨识方法，其特征在于：更包括下列步骤：判断该第一手部影像与该第二手部影像的质心座标，而执行相对应的动作。

7. 根据权利要求4所述的手势辨识方法，其特征在于：更包括下列步骤：判断该第一手部影像或该第二手部影像的指尖个数，而执行相对应的动作。

8. 根据权利要求4所述的手势辨识方法，其特征在于：更包括下列步骤：判断该第一手部影像与该第二手部影像的指尖座标，而执行相对应的动作。

9. 一种手势辨识装置，其特征在于：包括：

一影像处理模组，用以处理一影像，并包括：

一肤色侦测单元，用以判断该影像中的肤色面积是否大于一门槛值；

一特征侦测单元，电性连接该肤色侦测单元，用以辨识该影像中的一手部影像；以及

一边缘侦测单元，电性连接该特征侦测单元，用以判断该手部影像的质心座标、指尖个数及指尖座标的其中至少一者。

10. 根据权利要求9所述的手势辨识装置，其特征在于：更包括一资料库，其电性连接该边缘侦测单元，用以储存该手部影像的质心座标、指尖个数及指尖座标的其中至少一者。

11. 根据权利要求10所述的手势辨识装置，其特征在于：更包括一控制单元，其电性连接该资料库，用以依据质心座标的不同，判断出手部影像在空间中的移动变化。

12. 根据权利要求10所述的手势辨识装置，其特征在于：更包括一控制单元，其电性连接该资料库，用以依据指尖个数，判断出手指的变化。

13.根据权利要求10所述的手势辨识装置，其特征在于：更包括一控制单元，其电性连接该资料库，用以依据指尖座标的不同判断出该手部影像的手指头弯曲程度。