[发明专利]基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统有效
申请号: | 201210550710.2 | 申请日: | 2012-12-18 |
公开(公告)号: | CN103177606A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 李想;张亮;潘巍松;孔夏丽;王军;闫峰 | 申请(专利权)人: | 江苏五维电子科技有限公司 |
主分类号: | G08G3/00 | 分类号: | G08G3/00 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 樊文红 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 紫外光 信号 引航 靠泊 系统 | ||
1.基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,包括日盲紫外光源系统、引航仪和显示系统;
所述日盲紫外光源系统包括若干日盲紫外光源;其特征是,所述引航仪由三轴电子罗盘、光学成像模块和信息处理终端组成;所述三轴电子罗盘与光学成像模块相连,获取所述光学成像模块在转动时的各角度信息,并将角度信息传送给信息处理终端;
所述光学成像模块由分光镜、可见光或红外光成像通道和日盲紫外光成像通道组成;所述分光镜将入射光线按一定比例或波长分成两束,使其分别进入所述可见光或红外光成像通道和日盲紫外成像通道,所述可见光或红外光成像通道接收可见光信号或红外光信号,输出可见光或红外光视频数字信号,所述日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信号,输出日盲紫外光视频数字信号,所述信息处理终端用于根据两路视频的数字信号,计算船舶的航行姿态数据和输出合成信息至所述显示系统。
2.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述合成信息为可见光和日盲紫外光合成视频以及船舶的航行姿态数据显示。
3.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述红外光成像通道为短波红外成像通道。
4.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述日盲紫外光源系统中还设有调制模块,所述调制模块和所述日盲紫外光源连接,用于调制日盲紫外光源的发光模式以对日盲紫外光源加载所需信息。
5.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述引航仪中还设有辅助设备,用于获取输出船舶航行时的速度、航向、地理位置经纬度、吃水深度信息并输出至信息处理终端。
6.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述显示系统采用屏幕显示、投影显示或眼镜显示。
7.根据权利要求1所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述引航仪中还设有视频采集模块;所述可见光或红外光成像通道接收可见光信号或红外光信号,输出可见光或红外光视频模拟信号至视频采集模块,所述日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信号,输出日盲紫外光视频模拟信号至视频采集模块,所述视频采集模块采集上述两路通道的模拟视频信息,并将其转换成数字信号的视频,传送给所述信息处理终端。
8.根据权利要求3所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述的短波红外成像通道为InGaAs材料的面阵探测器或附着近红外滤光片的CCD/CMOS器件。
9.根据权利要求5所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述辅助设备获取的航行信息中包括通过GPS或AIS实时获取的水运电子海图或三维电子海图。
10.根据权利要求5所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述信息处理终端执行如下步骤:
1)获取日盲紫外视频和可见光视频数字信号,进行可见光视频和日盲紫外视频的合成,得到同一场景下的实时视频合成信息;
2)获取上述三轴电子罗盘转动时的角度,并对上述获取的日盲紫外视频数字信号进行计算,得到船舶的航行姿态数据,航行姿态数据包括船舶航行时和码头处日盲紫外光源的相对方位以及船舶与码头处日盲紫外光源的相对距离;
3)将上述相对方位以及相对距离的信息叠加至上述可见光/日盲紫外合成视频上;
4)从辅助设备获取所述航行信息,将所述航行信息叠加到上述已经合成的包含有船舶航行姿态数据的可见光/日盲紫外合成视频上。
11.根据权利要求9所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述合成视频为将日盲紫外视频数字信号、可见光视频数字信号、计算所得航行姿态数据和水运电子海图或三维电子海图相结合,通过虚拟现实技术得到的仿真实景图。
12.根据权利要求9所述的基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统,其特征是,所述信息处理终端执行如下步骤:
1)获取日盲紫外视频数字信号和可见光视频数字信号;
2)获取上述三轴电子罗盘转动时的角度,并对上述获取的日盲紫外视频数字信号进行计算,得到船舶的航行姿态数据,航行姿态数据包括船舶航行时和码头处日盲紫外光源的相对方位以及船舶与码头处日盲紫外光源的相对距离;
3)从辅助设备获取所述航行信息;
4)将日盲紫外视频数字信号、可见光视频数字信号、计算所得航行姿态数据和水运电子海图或三维电子海图相结合,通过虚拟现实技术输出引航的仿真实景图。
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