[发明专利]电站设备远程监测装置无效
| 申请号： | 201210550858.6 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103199618A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孙艳鹤;周培忠;陈学中;吴怀诚;孙启忠;孟庆丰;朱静;盛天宇;刘志宇;陈翀;郁雯;阎大伟;许存德;杨国锋;张云鹏;王峰;刘晓龙 | 申请（专利权）人： | 辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周智博 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电站设备 远程 监测 装置 | ||
1. 一种电站设备远程监测装置，其特征在于：该移动机器人包基站控制系统、移动站控制系统和红外热成像仪，基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接，移动站控制系安装在履带机器人上；基站控制系统包括基站电脑、无线通讯设备和网络集线器（HUB），基站电脑连接网络集线器（HUB），网络集线器（HUB）连接无线通讯设备；移动站控制系统包括行走控制电路、导航定位运算电路、电机驱动电路、可见光采集系统、红外采集系统、LMS激光采集系统、云台控制系统、GPS定位系统、视频及红外串口服务器、无线通讯设备和网络集线器（HUB），行走控制电路、GPS定位系统、LMS激光采集系统和云台控制系统均连接至导航定位运算电路，导航定位运算电路连接至网络集线器（HUB）；可见光采集系统和红外采集系统一方面连接至云台控制系统，另一方面连接至视频及红外串口服务器，视频及红外串口服务器连接至网络集线器（HUB），网络集线器（HUB）连接无线通讯设备，该无线通讯设备与基站控制系统内的无线通讯设备无线连接。
2.根据权利要求1所述的电站设备远程监测装置，其特征在于：行走控制电路连接至驱动机器人的直流电机，在每个直流电机的电机轴上均设置有霍尔测速电路，该霍尔测速电路与运动控制电路连接构成速度闭环。
3.根据权利要求1所述的电站设备远程监测装置，其特征在于：在履带机器人的前端设置有导向轮，导向轮连接至直流电机。
4.根据权利要求1所述的电站设备远程监测装置，其特征在于：在红外采集系统内设置有在任何情况下对一切波长的入射辐射吸收率都等于1的黑体。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司，未经辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210550858.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
