[发明专利]码坯机抓、放系统

说明书

技术领域

本发明涉及码坯机，尤其是涉及码坯机抓、放系统。

背景技术

目前所广泛使用的砖码坯机抓、放系统采用伺服电控系统控制，造价昂贵，维修成本极高；也有采用普通导杆导向，无反馈控制元件的通用气缸来实现砖坯的抓放动作，该结构定位不准确，工作动作易出现卡滞、失效现象，设备故障率高。

发明内容

本发明目的在于提供一种码坯机抓、放系统，以实现抓坯、分坯、放坯的自动化操作。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的码坯机抓、放系统，包括机架、抓手固定架、抓手、设置在所述机架上的连接座；所述机架、抓手固定架、抓手分别位于上、中、下三层；机架下部设有多条纵向导轨；多个抓手固定架分别悬吊在所述纵向导轨上；抓手固定架间设有纵向分缝气缸；抓手由多个纵横排列的抓手单元组成；所述抓手单元包括横向导轨、固定夹具、移动夹具、横向夹坯气缸；所述横向导轨固定连接在相应抓手固定架下方；横向导轨上悬吊有所述横向夹坯气缸驱动的移动夹具；所述固定夹具固定连接在相应抓手固定架上；抓手内设有垂直压坯气缸驱动的穿插于固定夹具、移动夹具间的压坯板架；抓手单元上沿纵向间隔设有垫块；每列抓手单元沿纵向设有分缝压紧扎带。

机架上设有调控压装置、电感式接近开关和定位装置。

横向夹坯气缸上设有磁力开关和行程调节杆。

本发明优点在于结构简单、运动灵便、行程定位精度高、功耗低、效能大，大大提高了自动化程度和工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向抓手单元结构示意图。

图3是图1的I部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明所述的码坯机抓、放系统，包括机架1、抓手固定架2、抓手、设置在所述机架1上的连接座3；所述机架1、抓手固定架2、抓手分别位于上、中、下三层；机架1下面设有4条EG25型高精度直线纵向导轨4；多个抓手固定架2分别通过所述纵向导轨4悬吊在机架1下部，并能在纵向导轨4上平稳移动；抓手固定架2间设有4个缸径80mm行程1000mm的标准型纵向分缝气缸5来实现砖坯组的纵向分缝动作；纵向分缝气缸5的压力通过设置在机架1上的调控压装置14调节，通过调节气压来调整合适的收紧、分缝速度，以避免冲击，减少砖坯掉落。砖坯组的分缝位置间距由沿每列抓手单元纵向设置的分缝压紧扎带13调节控制，砖坯组的收紧位置间距由抓手单元沿纵向间隔安装的尼龙定位垫块12调节控制。机架1上设置有电感式接近开关15和螺杆挡定位装置16，纵向分缝气缸5分缝、收紧动作的位置精度反馈采用电感式接近开关15来执行，从而保证控制、定位动作准确。纵向分缝气缸5总行程可通过螺杆挡定位装置16来限制运动超程，从而适应码放不同型号隧道窑车的要求。

抓手由横向4行、纵向30列共计120个抓手单元组成；所述抓手单元包括一个横向导轨6、一个固定夹具7、三个移动夹具8和一个横向夹坯气缸9；在抓手固定架2下部设有EG15型高精度直线横向导轨6，移动夹具8悬吊在横向导轨6上，固定夹具7固定连接在抓手固定架上2，通过缸径32mm行程125mm的拉杆式横向夹坯气缸9驱动横向导轨6上的移动夹具8，来实现对砖坯的横向夹紧、展放动作；通过设置在机架1上的调控压装置14调整气压保证合适的夹持力，避免砖坯变形或掉落。横向夹坯气缸9的活塞杆端安装有调节加长杆18，横向夹坯气缸9的行程可通过调节加长杆18来调整以便适应夹持不同长短砖坯的要求。横向夹坯气缸9上设有磁环式气缸磁力开关17，砖坯夹放动作的精确位置通过磁环式气缸磁力开关17反馈到PLC系统，从而进一步提高了系统的控制力及定位的精准度。

在机架1的四角设有4个缸径40mm行程125mm的铝合金垂直压坯气缸10，该垂直压坯气缸10带动穿插于固定夹具7、移动夹具8间的压坯板架11上下位移，以便实现在放砖坯拔出时实现对砖坯轻轻压紧的动作，从而极大地避免了在放砖坯时砖坯倾倒的现象。