[发明专利]伺服电机的位置控制方法无效
| 申请号： | 201210550974.8 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103872963A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 阮海波 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215126 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 位置 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服电机的位置控制方法，其特征在于：所述伺服电机的位置控制方法包括如下步骤：
提供与伺服电机电气连接的中央处理器和第一定时器、第二定时器；
将所述第一定时器配置成周期计数模式，将所述第二定时器配置成外部事件计数器运行模式；
启动所述中央处理器、第一定时器和第二定时器；
所述第一定时器运行后开始递增计数，当计数值达到上溢，所述第一定时器的计数器归零并输出脉冲信号至所述伺服电机和第二定时器；
所述第二定时器接收所述第一定时器所输出的脉冲信号并计数，当计数值达到上溢，输出定时中断信号给中央处理器；
所述中央处理器接收到所述中断信号之后进入后期处理，并发出中断服务指令至所述第一定时器和第二定时器，所述第一定时器和第二定时器接收中断服务指令停止运行。
2.根据权利要求1所述的伺服电机的位置控制方法，其特征在于：所述第二定时器通过检查第二定时器的输入管脚的输入边沿进行计数。
3.根据权利要求1所述的伺服电机的位置控制方法，其特征在于：在所述第一定时器中，所述计数值与第一定时器的比较匹配寄存器中的设定值进行比较；在所述第二定时器中，所述计数值与第二定时器的比较匹配寄存器中的设定值进行比较。
4.根据权利要求1所述的伺服电机的位置控制方法，其特征在于：所述中央处理器为32位单片机。
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