[发明专利]小型装载机电动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及小型装载机，尤其涉及小型装载机电动控制装置。

背景技术

装载机的铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂由左、中、右臂构成，左、中、右臂上有活动关节，左、中、右臂分别连接有油缸机构，通过控制机构控制三个油缸机构的伸缩使铲斗举升、降落和铲斗翻转。

但现有液压系统存在以下问题：

1、液压管路连接复杂且易产牛漏油以及系统安装不方便。

2、液压传动效率低，所以电瓶叉车一般都采用单独的电机来驱动液压泵。由于液压泵的工作原理与制作工艺使得系统的工作效率较低，造成能源的浪费。

3、液压系统带来装载机整体的效率下降、可靠性降低、运行噪音大、能耗增加，制造成本高，系统复杂安装难度大。

发明内容

本发明目的是提供一种小型装载机电动控制装置，以解决现有装载机驱动系统所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低的技术问题。

本发明的目的是这样实现的，小型装载机电动控制装置，它至少包括装载机的铲斗、装载机体，操作机构和举升机构，铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂包括左、右、右臂，左、中、右臂上有活动关节，其中左、中、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与装载机体固定，电动缸与操作机构电连接，由操作机构控制左、中、右臂的电动缸工作，伸缩电动缸的推杆使铲斗举升、降落和铲斗翻转。

所述的电动缸包括电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和推杆，电动机通过变速器或直接连接齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构；电动缸与装载机体的操作机构连接，通过操作机构控制推杆启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

所述的电动缸包括电动机、传动轴、传动轴承和推杆，电动机、传动轴、传动轴承和推杆在一条轴线上，电动机通过变速器带动传动轴转动，传动轴固定在传动轴承内，推杆随着电动机轴转动伸出或缩回，工作时，电动缸与装载机体的操作机构连接，通过操作机构控制推杆启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

所述的电动缸内有角度传感器；角度传感器是磁感应传感器或光电传感器，角度传感器的输出信号送入操作机构；操作机构驱动执行机构确保电动缸的推杆伸缩位置，达到控制铲斗的升高位置。

本发明具有的优点是：

1、本发明由于整个驱动系统采用多个电机分别驱动和控制，使得系统效率高，且系统在不提升时几乎不消耗能量。

2、本发明的电动滚珠丝杠缸具有工作行程与工作速度精确可控、可靠性高、不会产生漏油、系统安装方便的优点。采用滚珠丝杠副或滑动丝杠副进行运动转换，具有转换效率高、使用寿命长的优点。

3、本发明的电动滚珠丝杠缸运行噪音低，对环境无污染，制造成小低。

4、本发明的电动滚珠丝杠缸具有制造的一致性好、便于更换维修的优点。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明做进一步说明：

图1是本发明实施例1结构示意图；

图2是电动缸结构示意图。

图中：1、铲斗；2、装载机体；3、举升臂；4、左电动缸；5、右电动缸；6、电动缸伸缩臂；7、推杆；8、齿轮箱；9、电动缸；10、变速器；11、电动机；12、传动轴；13、传动轴承；14、齿轮副；15、操作机构   

具体实施方式

实施例1

如图1所示，它至少包括装载机的铲斗1、装载机体2、操作机构15和操作机构15，铲斗1通过举升臂3与装载机体2连接，举升臂3包括左、中、右臂，分布在装载机体2的左、中、右位置，左、中、右臂上有活动关节，左、中、右臂分别连接有电动缸9伸缩臂推杆7，电动缸9缸体与装载机体2固定，左、中、右的电动缸9分别与操作机构15电连接，由操作机构15控制左、中、右臂的电动缸9工作，伸缩电动缸9的推杆7使铲斗1举升、降落和铲斗翻转。

如图2所示，电动缸9包括电动机11、齿轮副14、齿轮箱8、传动轴14、传动轴承13和推杆7，电动机11通过变速器或直接连接齿轮副14，齿轮副14固定在齿轮箱8内，齿轮副14同时连接传动轴12，传动轴12与传动轴承13轴承连接，齿轮副14使传动轴1 2和电动机11轴构成平行结构；电动缸9与装载机体2的操作机构15连接，通过操作机构15控制推杆7启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。