[发明专利]手摇脉冲发生器

权利要求书

1.一种手摇脉冲发生器，包括机械结构与旋转编码器，其特征在于，所述机械结构包括内侧面设有齿圈的圆形手摇盖、行星齿轮机构、圆形底盘；所述行星齿轮机构包括太阳齿轮、至少一个与所述太阳齿轮相齿合的行星齿轮；所述太阳齿轮、行星齿轮分别设置有中心轴，所述太阳齿轮、行星齿轮通过各自的中心轴与所述圆形底盘活动连接，所述行星齿轮的齿与所述圆形手摇盖的齿圈相适配齿合，以便于在圆形手摇盖转动时驱动所述行星齿轮转动从而带动所述太阳齿轮转动，所述太阳齿轮的中心轴与所述旋转编码器相适配连接，所述太阳齿轮转动带动所述旋转编码器旋转而产生A、B两相脉冲。

2.根据权利要求1所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述行星齿轮为三个并均匀围绕齿合着所述太阳齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述圆形手摇盖内的齿圈的齿数量是所述太阳齿轮的齿数量的5倍。

4.根据权利要求3所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，还包括无线收发装置，所述无线收发装置包括用于接收所述旋转编码器的脉冲信号并向外发送的无线发送模块和用于接收所述无线发送模块信号的无线接收模块。

5.根据权利要求4所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述无线发送模块包括发送天线和用于接收所述旋转编码器的脉冲信号的nFR24LE1芯片；所述无线接收模块包括接收天线和nFR24LU1P芯片。

6.根据权利要求4所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述无线接收模块还包括有一用于与被控设备连接的USB接口。

7.根据权利要求5所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述无线发送模块和/或无线接收模块集成有51内核单片机。

8.根据权利要求1所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，一设有凹槽的圆形端盖通过螺钉固定在所述圆形底盘上，所述圆形端盖的凹槽将所述圆形手摇盖活动卡扣固定。

9.根据权利要求1所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，还包括一用于对所述旋转编码器的A、B两相脉冲信号进行差分的四路差分线路驱动器，将A、B两相脉冲信号的数据线分别与所述四路差分线路驱动器的AIN引脚、BIN引脚连接，Vcc接高电平，GND接地，使所述四路差分线路驱动器的引脚A+、A-、B+、B-可输出差分信号。

10.根据权利要求9所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述四路差分线路驱动器为AEIC-2631-S16四路差分线路驱动器。