[发明专利]管箍送取料机械手

权利要求书

1.一种便携式变态混凝土智能高压注浆系统，包括通过管路连接的加浆桶、浆料泵和注浆棒，其特征在于：所述注浆棒上具有锥形的注浆头，所述注浆头上方具有环槽，所述环槽内开设注浆孔，所述注浆棒的尾端与电锤连接。

2.根据权利要求1所述的便携式变态混凝土智能高压注浆系统，其特征在于：所述注浆孔外套设有橡皮环，所述橡皮环的顶部束紧于环槽内，所述橡皮环底部的环槽边缘为圆弧台阶，所述注浆头外套设有伸缩套管，所述伸缩套管的顶部与注浆棒固定连接。

3.根据权利要求1所述的便携式变态混凝土智能高压注浆系统，其特征在于：所述浆料泵为柱塞泵，所述管路包括抽浆管、注浆管和回浆管，所述抽浆管连接加浆桶与柱塞泵的输入端，所述注浆管连接柱塞泵泵的输出端与注浆棒，所述回浆管连接注浆管与加浆桶。

4.根据权利要求3所述的便携式变态混凝土智能高压注浆系统，其特征在于：所述注浆管上安装有电磁流量计，所述注浆管与回浆管上均安装有电磁阀。

5.根据权利要求3所述的便携式变态混凝土智能高压注浆系统，其特征在于：所述柱塞泵连接到液压换向器，所述液压换向器连接到由调速电机驱动的油泵，所述油泵连接到油箱，所述柱塞泵、液压换向器、调速电机、油泵和油箱均安装于机架上，所述机架上具有吊耳。

6.根据权利要求1-5之任一所述的便携式变态混凝土智能高压注浆系统，其特征在于：所述加浆桶内设有搅拌叶片。

7.一种便携式变态混凝土智能高压注浆系统的注浆方法，其特征在于包括以下步骤：

1）操作者利用电锤的击震力将注浆棒插入混凝土中，套设于注浆棒的注浆孔外侧的伸缩套管收缩；

2）注浆泵向注浆棒泵送高压水泥浆液，通过注浆孔将水泥浆液分散在碾压混凝土内部；

3）注浆管上的电磁流量计读取水泥浆液流量达到设定值后，打开回浆管上的电磁阀；

4）操作者将注浆棒从混凝土中拔出，伸缩套管落下；

5）关闭回浆管的电磁阀，返回步骤1）。