[发明专利]一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构

权利要求书

1.一种双目立体仿生眼，包括：

两个相互独立的眼球安装架，所述两个眼球安装架中的每一个都具有一内部空间，并且能够绕各自的旋转轴转动；

两个仿生眼球，所述两个仿生眼球的结构相同，分别安装在所述两个眼球安装架的所述内部空间中，并且具有两个自由度；所述两个仿生眼球中的每一个的外表面都具有一透光区域，并且每一仿生眼球的所述透光区域后分别装有摄像装置；

一个颈部安装架，其包括一横向的梁和一竖向的柱，所述柱的一端与所述梁的中部相连；所述两个眼球安装架安装在所述颈部安装架的两端，并且所述两个眼球安装架的所述旋转轴相互平行。

2.根据权利要求1所述的双目立体仿生眼，其特征在于，所述颈部安装架能够绕竖直方向的柱360度旋转。

3.根据权利要求1所述的双目立体仿生眼，其特征在于，所述两个仿生眼球的每一个分别与其对应的所述眼球安装架之间具有一上下扫描旋转关节和一防倾斜旋转关节。

4.根据权利要求3所述的双目立体仿生眼，其特征在于，所述两个眼球安装架的每一个与所述颈部安装架之间分别具有一左右扫描旋转关节。

5.根据权利要求4所述的双目立体仿生眼，其特征在于，还包括目标捕捉定位装置，其通过所述摄像装置获得的图像实现全方位捕捉到目标，以及对目标精确定位。

6.根据权利要求5所述的双目立体仿生眼，其特征在于，所述目标捕捉定位装置能够通过控制上下扫描旋转关节（1）的旋转扫描竖直方向的目标，通过控制左右扫描旋转关节（3）的旋转扫描水平方向的目标；通过两个关节的共同作用实现对目标的精确定位。

7.根据权利要求5所述的双目立体仿生眼，其特征在于，当安装在易倾斜的装置上时，所述目标捕捉定位装置可通过防倾斜旋转关节的旋转调节所述摄像装置的拍摄角度，实现对目标的捕捉及精确定位。

8.根据权利要求5所述的双目立体仿生眼，其特征在于，工作中，两个仿生眼球处于背对背状态进行大范围值守，当其中一个仿生眼球发现目标后，另一仿生眼球也会转动到相应位置对准目标，通过两个摄像装置拍摄所述目标的图像。

9.根据权利要求5所述的双目立体仿生眼，其特征在于，当目标在两个眼球安装架重合的位置时，通过颈部安装架的旋转避开此盲区。