[发明专利]四连杆铰链

权利要求书

1.一种四连杆铰链，包括依次铰接的固定机架、第一摇臂和动臂，其特征在于，还包括第二摇臂，所述动臂设有导槽，导槽壁上设有限位轴；所述第二摇臂为扭杆弹簧，所述扭杆弹簧的弹簧端与固定机架连接，扭杆端置于动臂限位轴下方的导槽中。

2.如权利要求1所述的四连杆铰链，其特征在于，所述扭杆弹簧的扭杆端端部设有限位钩。

3.如权利要求1或2所述的四连杆铰链，其特征在于，所述靠近扭杆端的扭杆弹簧上还设有至少一个与限位轴配合的限位槽。

4.如权利要求3所述的四连杆铰链，其特征在于，其特征在于，所述限位槽两侧壁为光滑的斜坡，所述靠近扭杆端的斜坡的坡度高于靠近弹簧端的斜坡的坡度。