[发明专利]用于机械定位脉管内植入物的系统和方法

说明书

技术领域

该公开涉及治疗用植入物输送和回收系统，以及更加特别的，涉及具有如下构件的系统，该构件机械接合待定位在体内的植入物。所述定位包括将植入物输送并部署在靶标部位，或从靶标部位移除植入物。该公开还涉及植入物，以及更加特别的，涉及适于通过输送和回收系统机械保持的植入物。

背景技术

有时，诸如动脉瘤的体内空腔定位在对于外科手术来说遥远的、柔弱的以及曲折形成的区域中，诸如在大脑脉管系统中，其需要特定输送系统以导航至该区域并安全且可靠地输送线圈植入物。

发明内容

所述定位系统包括由操作者操作的致动器、接合致动器的定位器、以及在定位器远端处接合植入物的互补部分的植入物接口。

定位器为操作者提供可控地移动植入物通过微导管或输送管并将该植入物准确定位在靶标部位处的能力。定位器提供了机械系统以选择性地接合植入物，同时保持狭窄外形和充足柔性以导航穿过体内通向靶标部位的曲折路径。尽管提供了小的和柔性外形，该定位器仍具有足够的强度以允许操作者可控地移动该植入物通过微导管，并且与植入物的机械接合在经受靶标部位附近的高曲折度时能够保持动能性和可控性。定位器与植入物的机械接合还通过允许植入物旋转并释放植入物移动至靶标部位期间所产生的任何扭矩力而保持了整个定位程序中植入物的准确方位。定位器还允许操作者通过将操作者施加的控制恰当地转化为靶标部位附近的可预测且响应性运动来控制定位器和植入物的运动。

定位器通过提供如下的机械植入物接合系统实现了有利的性能并克服了认为是限制现有系统性能的问题：所述机械植入物接合系统在保持植入物的同时允许自由旋转运动，以及提供与植入物的最小直接接触，从而在植入物扭曲旋转同时移动通过微导管时最小化定位器和植入物之间的扭矩力的累积。定位器和植入物之间的接触被最小化且可完全旋转，从而随着该植入物推进至靶标部位而独立地抵抗导航穿过曲折路径到靶标部位时作用在植入物上的任何力，该植入物将保持可接受的方位。定位器和植入物之间接触和扭矩力的最小化改善了操作者控制定位器的能力，以及改善了将植入物定位在靶标部位的精确度。定位器还通过提供狭窄、柔性且可控的机械植入物接合系统而实现了有利性能。定位器通过利用机械植入物接合系统提供了狭窄外形，在所述机械植入物接合系统中所述植入物在与定位器接合或脱离时在轴向方向上移动，而无需植入物的横向运动。定位器还通过使用沿其长度具有可变柔性的支承结构提供了改进的柔性，其中更大的柔性对应于通向靶标部位的路径的更曲折部分。定位器通过利用如下材料和表面而提供改进的可控性，所述材料和表面提供了针对通向靶标部位的路径的曲折度所选择的摩擦系数，以及所述材料和表面用于所述定位器中以对应于通向靶标部位的路径最曲折部分。定位器还通过更加全面和精确地将操作者施加的控制运动传输至靶标部位处的定位器的运动而提供了改进的控制。定位器还提供了如下的系统：所述系统允许植入物的机械接合或脱离而无需使用液压能、热能、电能或化学能。

植入物接口允许操作者机械地控制植入物与定位器的接合和脱离，并允许定位器以如下方式保持植入物：所述方式最小化与植入物的接触，允许在所有运动和旋转方向上运动，以及允许在与植入物接口接合或脱离时该植入物的轴向移动而不是径向运动。植入物接口通过保持接合植入物的构件而提供对植入物接合和脱离的机械控制。所述构件通过定位系统的开口引入植入物接口中，并通过至少部分地或完全地阻塞该开口保持在植入物接口处，从而物理地阻止所述构件通过开口完全离开。通过沿定位系统的长度布置的可动细长构件来实现阻塞，所述细长构件具有阻塞所述开口的远端。通过阻塞所述开口并非固定地限制植入物，该植入物根据植入物接口限定的限度保持自由运动，这包括相对于定位系统的轴线的轴向和径向运动、绕植入物轴线的旋转运动、以及将植入物布置于相对于定位系统的轴线成一定角度的角运动。此外，通过阻塞所述开口而非直接地限制所述植入物，最小化了植入物接口和植入物之间的接触。

所述治疗植入物可以是由所述定位系统保持并定位的任何植入物。所述植入物用接合植入物的延伸件由植入物接口保持。所述延伸件可以是制造植入物时植入物的一部分，已制造植入物的修改部分，或在最初制造后附接至所述植入物。所述延伸件提供布置成距植入物主体一定距离的端部，并允许植入物接口通过固定所述延伸件的端部而接合和固定所述植入物。然而植入体自身并不连接至植入物接口。延伸件的端部可以是球，但也能够采用其他形式。