[发明专利]一种止推片品质检验方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理和机器视觉技术领域，特别是涉及一种止推片品质检验方法及系统。

背景技术

止推片是发动机的一个关键零部件，其典型结构是近似半圆形，一面是平面，另一面沿中心轴两侧对称分布两个导油槽。在止推片加工过程中，会发生导油槽漏铣、少铣和止推片厚度不均匀等问题。如果止推片加工出现问题，而品质检验部门没有有效检出，则当不合格的止推片被装配到发动机上，就会对发动机曲轴、缸体造成严重磨损，甚至损坏发动机，从而可能对机动车驾乘人员造成生命危险。目前，国内止推片的品质检验主要依靠检验员人工进行，而检验员由于疲劳等原因，容易造成漏检和错检，此外检验速度也会随着劳动强度的持续而下降。

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种止推片品质检验方法及系统，是目前图像处理和机器视觉技术领域亟待解决的问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出了一种止推片品质检验方法及系统，通过先将待检测的止推片进行自动上料，然后通过传送装置将待检测止推片传送至检测工位，接着进行导油槽检测，并收集对应的导油槽检测信息，以及进行厚度检测，并收集对应的厚度检测信息，最终根据检测信息，对待检测止推片进行品质分类，本方案具有检测速度快、检测精度高、全自动进行、品质检验过程可视化的特点。

为解决上述技术问题，本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：

一种止推片品质检验方法，包括：

步骤一、将待检测的止推片进行自动上料；

步骤二、通过传送装置将待检测止推片传送至检测工位；

步骤三、进行导油槽检测，并收集对应的导油槽检测信息；

步骤四、进行厚度检测，并收集对应的厚度检测信息；

步骤五、根据检测信息，对待检测止推片进行品质分类。

优选的，上述步骤一中，止推片进行自动上料是通过包括上料机械手臂、伺服电机、气缸、吸盘、上料工装等部件，并能够实现止推片的自动上料和位姿控制。

优选的，上述步骤二中，可采用传送带将止推片传送至检测工位，并且传送带的移动速度不小于0.5m/s。

优选的，上述步骤三中，是采用工业智能相机和条形光源进行导油槽检测。

优选的，上述工业智能相机采用加拿大DALSA公司的A-CAM-GM6400-03动态相机，可以对运动的物体进行检测，条形光源采用工业LED条形光源。

优选的，上述步骤四中，将采用高精度激光位移传感器进行厚度检测，采用两只美国ACUITY公司的AR700-025激光位移传感器，分别安装在待检测止推片的上下两侧，并调整其位置实现对射，厚度检测精度可达±1.5μm。

优选的，上述步骤五中，是依据导油槽检测时收集的导油槽检测信息以及进行厚度检测时收集的厚度检测信息，当检测到不合格产品时，将采用推送装置收集次品，其中推送装置包括气缸、连杆等部件；采用滑落装置收集良品。

一种止推片品质检验系统，包括上料装置、传送装置、导油槽检测装置、厚度检测装置以及分类装置，通过先将待检测的止推片进行自动上料，然后通过传送装置将待检测止推片传送至检测工位，接着进行导油槽检测，并收集对应的导油槽检测信息，以及进行厚度检测，并收集对应的厚度检测信息，最终根据检测信息，对待检测止推片进行品质分类。

优选的，上述上料装置用于将待检测的止推片进行自动上料。

优选的，上述传送装置用于通过传送装置将待检测止推片传送至检测工位。

优选的，上述导油槽检测装置用于进行导油槽检测，并收集对应的导油槽检测信息。

优选的，上述厚度检测装置用于进行厚度检测，并收集对应的厚度检测信息。

优选的，上述分类装置用于根据检测信息，对待检测止推片进行品质分类。

综上所述，本发明提供了一种止推片品质检验方法及系统，通过先将待检测的止推片进行自动上料，然后通过传送装置将待检测止推片传送至检测工位，接着进行导油槽检测，并收集对应的导油槽检测信息，以及进行厚度检测，并收集对应的厚度检测信息，最终根据检测信息，对待检测止推片进行品质分类，本方案具有检测速度快、检测精度高、全自动进行、品质检验过程可视化的特点。

附图说明

图1为本发明实施例之一种止推片品质检验方法示意图；

图2为本发明实施例之一种止推片品质检验系统示意图。

具体实施方式