[发明专利]一种主动抑制脉冲力控制弹体摆动的双脉冲点火方法

权利要求书

1.一种主动抑制脉冲力控制弹体摆动的双脉冲点火方法，其特征在于具有如下步骤：

步骤1、根据观测到的目标方位参数、目标位置参数、发射平台参数以及气象数据等装定射击诸元，发射脉冲力控制制导弹药；

步骤2：弹上电源激活，弹上控制系统启动；

步骤3、捷联探测器对目标进行探测，确定目标与弹体的相对位置，生成待控制信号；

步骤4：控制周期开始，弹上计算机采集捷联探测器输出信号和转速计输出信号；

步骤5：弹上计算机根据脉冲发动机点火控制算法计算延时Δt1，并选择第一个脉冲发动机点火；

步骤6：弹上计算机在第一个脉冲发动机点火后开始计时，延迟延迟时间Δt₂后，控制第二个脉冲发动机在相同的方向上点火，且第二个脉冲发动机与第一个脉冲发动机的位置关于弹体轴对称；

步骤7：该控制周期结束，判断是否命中目标，是则结束制导，否则经过时间间隔τ_d后，开始下个控制周期，并返回步骤4。

2.根据权利要求1所述的主动抑制脉冲力控制弹体摆动的双脉冲点火方法，其特征在于所述步骤5中的点火控制算法具体计算过程如下：

(1)在时刻t，转速计测量得到弹体转速为ω_x，脉冲发动机点火的脉冲宽度为t₁；

(2)随着弹体的转动，脉冲发动机工作产生的脉冲力形成了一个扇形，且脉冲力合力方向位于扇形的对称轴线上；

(3)θ为第一个脉冲发动机开始工作时的位置与脉冲合力作用方向超前的角度，

(4)选择点火的第一个脉冲发动机与脉冲合力作用方向夹角θ₁，应当满足条件min(θ₁-θ)，且θ₁＞θ；

(5)延时Δt₁时间后，第一个脉冲发动机工作点火，其中：

Δt1=θ1-θωx=θ1ωx-t12.]]>