[发明专利]伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备。

背景技术

目前，诸如轮式起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械设备作业时往往需要将折叠臂架展开、伸出，并且能够转动一定角度，这种工作状态会带来两个问题：一是臂架伸出重心外移导致整车倾翻；二是整车作业时的震动、吊装的重物会导致压爆轮胎的致命事故。

为了解决这两个问题，目前这类工程机械上往往在车架的四周加装支腿装置，支腿装置通过销轴等方式连接在车架上。支腿装置中有一种伸缩式支腿装置，一般由固定支腿、伸缩支腿组成，其中固定支腿通过销轴等方式连接在车架上，伸缩支腿通过液压油缸、马达加绳索等方式驱动在固定支腿的箱体里水平伸缩，同时伸缩支腿末端安装垂直油缸。

整车工作之前，首先将伸缩支腿装置围绕销轴摆开一定角度、或者是从车架伸出，然后伸缩支腿水平伸出，最后伸缩支腿末端垂直油缸伸出将整车撑起，轮胎离地。臂架伸出后，整车重心落在四周支腿垂直油缸中心的连线之内，整车作业时不会倾翻。目前，支腿伸缩机构多采用软管卷筒与双胞胎软管配合使用来实现多级伸缩支腿的顺序伸缩以及支腿油缸的运动。具体参见图1，支腿在双胞胎伸缩油缸装置a1的作用下运动，双胞胎伸缩油缸装置a1中的缸筒随伸缩支腿一起运动，双胞胎胶管拖板a3固定在支腿上，用来支撑双胞胎胶管a4。当支腿运动时双胞胎胶管拖板a3和双胞胎胶管a4一起随支腿运动，液压油通运动中的双胞胎胶管a4和顺序阀组件a7后进入双胞胎伸缩油缸装置a1，在顺序阀组件a7的作用下实现双胞胎伸缩油缸装置a1的顺序伸出与顺序缩回。当支腿伸缩运动时，软管卷筒a5中的软管会经过导向轮组件a6随支腿一起运动，液压油经软管卷筒a5和垂直油缸管路a2到达垂直油缸，使垂直油缸实现运动。

在现有的支腿伸缩机构中，软管卷筒与双胞胎软管配合使用，双胞胎软管安装于一级伸缩支腿与二级伸缩支腿之间，空间狭窄，再加上一级伸缩支腿与二级伸缩支腿有相对运动，这样对支腿结构件加工要求高，支腿结构件属于箱体焊接件，焊后变形很难避免，而且整车在使用一段时间后支腿结构件受力变形也难以避免，这些因素都会提高双胞胎软管的故障率。

此外，软管卷筒依靠自身弹簧力实现缩回，安装时要有预紧力，而且此预紧力的大小有严格的要求，因此对软管卷筒的安装要求高，如果预紧力设置的不合适，也容易造成软管卷筒的故障率增高。而双胞胎软管和软管卷筒故障率高直接导致支腿伸缩系统的不可靠。

发明内容

本发明的目的是提出一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备，能够保证运动管路的可靠性，并方便伸缩式支腿装置的安装。

为实现上述目的，本发明提供了一种伸缩式支腿装置，包括支腿箱、一级伸缩支腿、二级伸缩支腿、双胞胎伸缩油缸和支腿油缸，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿内，所述一级伸缩支腿设置在所述支腿箱内，所述支腿油缸固定在所述二级伸缩支腿的末端，其中还包括：设置在所述二级伸缩支腿内的拖链系统；

所述双胞胎伸缩油缸包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端均固定在所述一级伸缩支腿内，且所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端相通；

所述一级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述支腿箱内，所述二级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述二级伸缩支腿内；

所述拖链系统包括拖链和放置在所述拖链内的联动管路，所述拖链的固定端固定在所述支腿箱内，所述拖链的活动端固定在所述二级伸缩支腿内，随所述二级伸缩支腿同步运动，所述拖链内的联动管路包括一端与所述二级伸缩油缸的有杆腔连接的第一液压胶管。

进一步的，所述二级伸缩油缸的活塞杆端的油口与所述二级伸缩油缸的有杆腔相通，所述一级伸缩油缸的活塞杆端具有两个油口，分别与所述一级伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通。

进一步的，所述一级伸缩油缸的缸筒端与所述二级伸缩油缸的缸筒端之间还串联有背压阀，能够使所述一级伸缩支腿先伸出，所述二级伸缩支腿后伸出。

进一步的，还包括三通接头，所述第一液压胶管的另一端与所述三通接头连接，在所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与有杆腔相通的油口之间还串联有单向顺序阀，能够使所述二级伸缩支腿先缩回，所述一级伸缩支腿后缩回。

进一步的，所述拖链内的联动管路还包括分别控制所述支腿油缸的伸出和缩回的两根液压胶管。

进一步的，所述拖链的活动端还设有固定所述拖链内的联动管路的管卡。