[发明专利]一种三点式高精度大口径电动反射镜架无效
申请号: | 201210554630.4 | 申请日: | 2012-12-19 |
公开(公告)号: | CN103018896A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 张宏志;梁迎春;胡富强;张鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G02B26/08 | 分类号: | G02B26/08;G02B7/182 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三点式 高精度 口径 电动 反射 镜架 | ||
1.一种三点式高精度大口径电动反射镜架,其特征在于:它包括镜架组件、机架组件、两个微驱动器组件和驱动控制系统,镜架组件设置在机架组件的前端,且镜架组件与机架组件之间可转动连接,两个微驱动器组件由前至后依次穿设在镜架组件和机架组件上,驱动控制系统通过导线连接并控制两个微驱动器组件,
所述镜架组件包括框体(1)、支撑连接块(2)、球形支撑(3)、反射镜晶体(4)、两个把手(5)、平面支撑块(6)、V型支撑块(40)和四个晶体压片(7),支撑连接块(2)设置在框体(1)后端面上部的中心,球形支撑(3)固装在支撑连接块(2)的下端,框体(1)的左右两端各设有一个把手(5),平面支撑块(6)、V型支撑块(40)相对于支撑连接块(2)对称设置在框体(1)后端面的下部,四个晶体压片(7)分别设置在框体(1)的上端面和下端面上,反射镜晶体(4)通过四个晶体压片(7)设置在框体(1)的前端面上,
所述机架组件包括支撑座(9)、机架(10)、基座(11)、两个限位开关(12)和两个转接板(13),机架(10)竖直固装在基座(11)上,支撑座(9)固装在机架(10)的上端,机架(10)的两侧各设有一个转接板(13),每个转接板(13)上均设有一个限位开关(12),支撑座(9)的中心设有凹槽(9-1),球形支撑(3)设置在支撑座(9)上的凹槽(9-1)内,镜架组件通过球形支撑(3)挂于机架(10)上,
所述微驱动器组件包括电机(14)、电机支撑座(15)、联轴器(16)、丝杆(17)、卡环(18)、内挡圈(19)、外挡圈(20)、轴承组件(21)、轴承座(22)、盖板(23)、预紧弹簧(24)、螺母(25)、第一端盖(26)、调整块(27)、外环(28)、保持架(29)、多个滚珠(30)、第二端盖(31)、内环(32)、球形顶尖(33)和限位板(34),微驱动器组件由前至后依次穿设在镜架组件和机架组件的两端,电机(14)固装在电机支撑座(15)上,丝杆(17)设置在电机(14)的输出端一侧,丝杆(17)与电机(14)之间通过联轴器(16)连接,卡环(18)、内挡圈(19)、轴承组件(21)、盖板(23)、预紧弹簧(24)和螺母(25)由右至左依次套装在丝杆(17)上,且卡环(18)与联轴器(16)相抵,外挡圈(20)套装在内挡圈(19)上,轴承座(22)套装在轴承组件(21)上,并与外挡圈(20)相抵,内环(32)的右端固装在螺母(25)和丝杆(17)的右端,内环(32)上由内至外依次设有多个滚珠(30)、保持架(29)、调整块(27)和外环(28),第二端盖(31)和第一端盖(26)由左至右设置在多个滚珠(30)、保持架(29)、调整块(27)和外环(28)的外端,内环(32)的左端设有球形顶尖(33),限位板(34)设置在螺母(25)与预紧弹簧(24)之间的丝杆(17)上;左侧的球形顶尖(33)与平面支撑块(6)接触、右侧的球形顶尖(33)与V型支撑块(40)接触。
2.根据权利要求1所述的一种三点式高精度大口径电动反射镜架,其特征在于:反射镜的预紧力F大小由反射镜自身重力G、反射镜重心到球形支撑(3)中心的水平距离L1、球形顶尖(33)中心到球形支撑(3)中心的垂直距离L2决定,以球形支撑(3)的球心为旋转中心,力矩平衡原理方程为F×L2=G×L1。
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