[发明专利]一种面向回转运动的簧片式直线微驱动机构有效
申请号: | 201210554702.5 | 申请日: | 2012-12-19 |
公开(公告)号: | CN103018880A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 梁迎春;于福利;张鹏;卢礼华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G02B7/198 | 分类号: | G02B7/198 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 回转 运动 簧片 直线 驱动 机构 | ||
1.一种面向回转运动的簧片式直线微驱动机构,其特征在于:面向回转运动的簧片式直线微驱动机构包括步进电机(1)、减速器(2)、刚性联轴器(3)、滚动丝杆(4)、轴承座(5)、滚动轴承组件(6)、滚动螺母(7)、连接块(9)、基座(10)、螺母座板(11)、基座弯板(12)、滚动导轨(8)、滑块(17)、四个簧片压板(13)、两个上夹板(14)、两个下夹板(15)、两个簧片(16);步进电机(1)的输出轴与减速器(2)连接,减速器(2)的输出一侧的侧壁上安装有基座弯板(12),减速器(2)的输出轴穿过基座弯板(12)并通过刚性联轴器(3)与滚动丝杠(4)的一端连接,基座弯板(12)上安装有基座(10),基座(10)上沿其长度方向安装有滚动导轨(8)和轴承座(5),滑块(17)安装在滚动导轨(8)上,滑块(17)上安装有螺母座板(11),滚动螺母(7)安装在螺母座板(11)上,滚动丝杠(4)的另一端穿过轴承座(5)与滚动螺母(7)螺纹连接,滚动丝杠(4)与轴承座(5)之间安装有滚动轴承组件(6),两个簧片(16)前后水平并列设置,每个簧片(16)均通过上夹板(14)和下夹板(15)夹持,簧片(16)的两端均探出上夹板(14),簧片(16)的左端通过簧片压板(13)固定连接在连接块(9),簧片(16)的右端通过簧片压板(13)连接在螺母座板(11)上,连接块(9)与镜框(18)连接。
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