[发明专利]渐开线变齿厚非圆齿轮传动

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动，具体的为一种渐开线变齿厚非圆齿轮传动。

背景技术

目前能够实现空间倾角齿轮传动的方式主要有蜗轮蜗杆传动、面齿轮传动、弧齿锥齿轮传动及准双曲面齿轮传动等。这些齿轮传动虽然具有传动比大，承载能力高等优点，并且在大轴交角（接近90°）的传动情况下表现出了较好的啮合性能，但对于小轴交角（小于45°）的传动条件和高速传动的工况下，蜗轮蜗杆传动、面齿轮传动、弧齿锥齿轮传动与准双曲面齿轮传动在实际传动过程中具有重合度小、噪声大、对制造误差和装配误差敏感的缺点，且上述齿轮均需要专用机床加工，工艺参数调整及其复杂。

渐开线变厚齿轮是渐开线圆柱齿轮的一般形式，两齿轮的轴线理论上可以成任意角度，可在平行轴、相交轴及交错轴间实现运动和动力的传递，尤其在小角度动力传递条件下啮合性能优于其它非平行轴传动方式，具有强度大，刚性好，加工制造方便，可靠性高等特点。

非圆齿轮可以用来传递变速比运动，实现特殊的运动和函数运算，其节曲线形状由给定的传动比变化规律确定，对机构的运动特性很有利，可以提高机构的性能，改善机构的运动条件。

有鉴于此，本发明旨在探索一种渐开线变齿厚非圆齿轮传动，该渐开线变齿厚非圆齿轮传动能够实现任意轴交角的变速比传动，并具有强度大、刚性好、加工制造方便和可靠性高的优点，并在小倾角变速比传动条件下具有更好的传动性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种渐开线变齿厚非圆齿轮传动，该渐开线变齿厚非圆齿轮传动能够实现任意轴交角的变速比传动，并具有强度大、刚性好、加工制造方便和可靠性高的优点。

要实现上述技术目的，本发明的渐开线变齿厚非圆齿轮传动，包括相互啮合的渐开线变齿厚非圆齿轮I和渐开线变齿厚非圆齿轮II；

所述渐开线变齿厚非圆齿轮I的轴线和渐开线变齿厚非圆齿轮II的轴线平面平行或平面相交，或所述渐开线变齿厚非圆齿轮I的轴线和渐开线变齿厚非圆齿轮II的轴线空间交错。

进一步，当所述渐开线变齿厚非圆齿轮I的轴线和渐开线变齿厚非圆齿轮II的轴线平面平行或平面相交时：

∑＝δ_w1+δ_w2

β_w1＝-β_w2；

当所述渐开线变齿厚非圆齿轮I的轴线和渐开线变齿厚非圆齿轮II的轴线空间交错时：

cos(βw1+βw2)=tanδw1tanδw2+cosΣcosδw1cosδw2]]>

其中，δ_w1为渐开线变齿厚非圆齿轮I的工作节锥锥角；

δ_w2为渐开线变齿厚非圆齿轮II的工作节锥锥角；

β_w1为渐开线变齿厚非圆齿轮I节平面上的螺旋角；

β_w2为渐开线变齿厚非圆齿轮II节平面上的螺旋角；

β_w1、β_w2取右旋为正，左旋为负；

∑为渐开线变齿厚非圆齿轮I和渐开线变齿厚非圆齿轮II之间的轴交角。