[发明专利]铰接方法、铰接组件及工程机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及大型机械设备技术领域，特别是涉及一种铰接方法、铰接组件及工程机械设备。

背景技术

铰接是两个装置或零件之间常见的连接方式。很多场合中都有运用到铰接，例如，堆取料斗轮机具有悬臂梁结构，悬臂梁铰接于立柱。

目前，为了快速地完成铰接和降低生产成本，在很多铰接结构中普遍采用了一种分体式铰接座，这种铰接座能够方便地安装和拆卸。这种铰接座具有两部分，能够方便地安装和拆卸，两部分一起配合才能达到铰接功能。

在大型机械设备中，铰接座的两部分分别固定于两个刚体上，在需要铰接时，一个刚体由起重机吊运，另一刚体则固定不动，起重机操作人员调整刚体的位置使铰接座两部分对准后，再缓慢下放刚体使其向另一刚体靠拢，最后铰接座两部分接触即可完成铰接。在铰接过程中，虽然采用了分体式铰接座，但是由于刚体通常庞大笨重，需要动用起重机，并且调整刚体的位置完全依赖于操作人员的技术和经验，整个过程费时费力，并且下放刚体时，如果有疏忽大意，则可能将铰接座压坏变形。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种铰接方法、铰接组件及工程机械设备，能够依靠第一刚体和第二刚体自身的相对运动将第一刚体与第二刚体铰接。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铰接方法，铰接方法包括：提供第一刚体和第一支座，将第一支座固定于第一刚体；提供第二刚体和第二支座，将第二支座固定于第二刚体；为第一刚体设置限定轨迹，使第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体；在第一刚体运动至预定铰接位置时，第一支座抵接第二支座与第二支座配合形成铰点，使第一刚体和第二刚体铰接。

其中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体俯仰运动。

其中，在为第一刚体设置限定轨迹之前，将第一刚体通过铰接座铰接于第二刚体上。

其中，在为第一刚体设置限定轨迹之前，将第一刚体通过铰接座铰接于外界物体上。

其中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体平移运动。

其中，第一支座具有第一座体和与第一座体连接的轴杆，第二支座具有第二座体和与第二座体连接的承载部，第一支座抵接第二支座与第二支座配合形成铰点的步骤具体为：轴杆抵接承载部与承载部枢转式配合形成铰点。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种铰接组件，其包括第一刚体；第二刚体；第一支座，第一支座具有第一座体和与第一座体连接的轴杆，第一座体固定于第一刚体；第二支座，第二支座具有第二座体和与第二座体连接的承载部，第二座体固定于第二刚体；其中，第一刚体设置有限定轨迹，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体，在第一刚体运动至预定铰接位置时，轴杆抵接承载部与承载部枢转式配合形成铰点，使第一刚体和第二刚体铰接。

其中，铰接组件还包括限位盖，限位盖和承载部均呈圆弧状，限位盖沿承载部的径向与承载部对接，形成用于限定轴杆的圆孔。

其中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体俯仰运动或平移运动。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械设备，其包括上述任一种的铰接组件。

本发明的铰接方法、铰接组件及工程机械设备使第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体，在第一刚体处于运动中时即可与第二刚体铰接，整个铰接过程仅依靠第一刚体和第二刚体自身的相对运动，不需要借助外界工具，能够简化铰接过程，提高铰接效率、减少人力成本，省时省力。

附图说明

图1是本发明第一实施例的铰接方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例的铰接组件的结构示意图；

图3是图2所示的铰接组件的第一支座与第二支座分离后的结构示意图；

图4是本发明第三实施例的工程机械设备第二工作状态下的结构示意图；

图5是本发明第四实施例的工程机械设备第二工作状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明第一实施例的铰接方法的流程示意图。该铰接方法包括以下步骤：

步骤S11：提供第一刚体和第一支座，将第一支座固定于第一刚体。

步骤S12：提供第二刚体和第二支座，将第二支座固定于第二刚体。