[发明专利]压电陀螺仪

说明书

【技术领域】

本发明涉及传感器领域，具体是一种压电陀螺仪。

【背景技术】

相关技术的压电陀螺仪采用的是单根梁结构。所述单根梁结构具体的是包括一金属片以及贴附于所述金属片二相对侧表面的第一压电片和第二压电片，所述第一压电片仅作为驱动，所述第二压电片同时要作为驱动和检测，这样在工艺实现过程中要求有非常高的精度，从而工艺实现上难度很大。

因此，实有必要提出一种新的技术方案以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明为解决相关技术的单根梁结构压电陀螺仪在工艺实现上难度很大的缺陷，而提供一种工艺实现简单、结构尺寸修改方便且频率响应大的新压电陀螺仪。

本发明的目的是这样实现的：

一种压电陀螺仪，所述压电陀螺仪包括：基部，从所述基部延伸的驱动用第一梁结构和检测用第二梁结构，所述第一梁结构和第二梁结构相对设置，且所述第一梁结构和第二梁结构上分别贴附有压电片，所述第一梁结构在远离基部的一端设有夹持部，所述夹持部夹持连接所述第二梁结构，且所述夹持部可以带动所述第二梁结构作弯曲振动。

作为一种优选实施方式，所述压电陀螺仪包括第一金属片、第二金属片和第三金属片，所述第一金属片作为基部，所述第二金属片作为第一梁结构，所述第三金属片作为第二梁结构，所述贴附于第二金属片上的压电片作为驱动用压电片，所述贴附于第三金属片上的压电片作为检测用压电片。

作为一种优选实施方式，所述第二金属片和第三金属片各自的一端分别固持连接于所述第一金属片的一侧表面，所述第二金属片和第三金属片平行设置，所述压电片包括第一压电片、第二压电片和第三压电片，所述第一压电片和第二压电片贴附于所述第二金属片的二相对侧表面，所述第三压电片贴附于所述第三金属片的一侧表面，所述第二金属片包括位于其另一端的夹持部，所述夹持部夹持连接所述第三金属片的另一端，所述夹持部可以带动所述第三金属片作弯曲振动。

作为一种优选实施方式，所述夹持部包括位于所述第二金属片的另一端向第三金属片弯折延伸的第一弯折部和位于所述第一弯折部的内侧向第三金属片弯折延伸的第二弯折部，所述第一弯折部的延伸高度高于第二弯折部的延伸高度，所述第一弯折部和第二弯折部配合夹持所述第三金属片的另一端于二者之间。

作为一种优选实施方式，所述第一弯折部包括第一弧形部，所述第二弯折部包括第二弧形部，所述第三金属片的另一端是通过第一弧形部和第二弧形部各自的底端配合夹持的。

本发明的优点在于：本发明提供的压电陀螺仪工艺实现简单、结构尺寸修改方便且压电陀螺仪的频率响应大。

【附图说明】

图1为本发明提供的压电陀螺仪的第一实施例的立体图；

图2为本发明提供的压电陀螺仪的第二实施例的主视图；

图3为本发明提供的压电陀螺仪中的第三压电片弯曲振动的位移频响示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图，对本发明作详细说明。

如图1所示，为本发明提供的第一实施例的压电陀螺仪100，其包括基部，从所述基部延伸的驱动用第一梁结构和检测用第二梁结构，所述第一梁结构和第二梁结构相对设置，且所述第一梁结构和第二梁结构上分别贴附有压电片，所述第一梁结构在远离基部的一端设有夹持部，所述夹持部夹持连接所述第二梁结构，且所述夹持部可以带动所述第二梁结构作弯曲振动。

所述压电陀螺仪100包括第一金属片1、第二金属片2和第三金属片3，所述第一金属片1作为基部，所述第二金属片2作为第一梁结构，所述第三金属片3作为第二梁结构，所述贴附于第二金属片2上的压电片作为驱动用压电片，所述贴附于第三金属片3上的压电片作为检测用压电片。

所述第一金属片1设有第一表面(未标号)和与所述第一表面相对设置的第二表面10，所述第一表面用以与PCB板固持连接，所述第二表面10用以固持连接所述第二金属片2和第三金属片3。所述第二金属片2的一端和所述第三金属片3的一端分别通过焊接方式固持连接于所述第二表面10，固持连接方式除了通过焊接以外还可以采用其余可行方式。优选的，所述第二金属片2和第三金属片3相对平行设置且垂直固持于所述第二表面10。