[发明专利]一种冷却线用抓胶装置

权利要求书

1.一种冷却线用抓胶装置，其特征在于，包括：

支撑架；

设置于所述支撑架上，用于取放和移动胶片的抓胶手（1）；

设置于所述支撑架上，用于将所述胶片压在输送带上的压胶装置（2）；

设置于所述支撑架上，用于驱动所述抓胶手（1）移动的第一驱动装置；

设置于所述支撑架上，用于驱动所述抓胶手（1）取放所述胶片的第二驱动装置；

设置于所述支撑架上，用于驱动所述压胶装置（2）将输送至目标输送带上方的所述胶片压在所述目标输送带上的第三驱动装置；

控制装置，所述控制装置用于在所述胶片移动到位后，控制所述第二驱动装置，驱动所述抓胶手（1）抓取所述胶片，并控制所述第一驱动装置工作，将所述抓胶手（1）移动至所述目标输送带上方位置，然后控制所述第三驱动装置，将所述胶片压在所述目标输送带上，同时控制所述第二驱动装置工作，驱动所述抓胶手（1）释放所述胶片，然后驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置动作，将所述抓胶手（1）恢复至抓取前状态。

2.根据权利要求1所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述支撑架包括：

整体支架（31），所述整体支架（31）固定在冷却线上的两根槽钢上；

横向支架（32），所述横向支架（32）铰接于所述整体支架（31）上；

横向移动支架（33），所述横向移动支架（33）可滑动的设置于所述横向支架（32）上，且在所述横向移动支架（33）靠近所述目标输送带的一端连接有所述抓胶手（1），

所述第一驱动装置包括：

第一驱动活塞缸（41），所述第一驱动活塞缸（41）固定在所述整体支架（31）上，与所述横向支架（32）连接，构成杠杆结构，用于实现所述横向支架（32）的旋转运动；

第二驱动活塞缸（42），所述第二驱动活塞缸（42）固定在所述横向支架（32）上，与所述横向移动支架（33）连接，

所述第二驱动装置为第四驱动活塞缸（44），所述第四驱动活塞缸（44）固定在所述横向移动支架（33）上与所述抓胶手（1）相连，

所述第三驱动装置为第三驱动活塞缸（43），所述第三驱动活塞缸（43）固定在所述横向移动支架（33）上，同时与所述压胶装置（2）连接。

3.根据权利要求2所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述横向支架（32）上设置有滑动导轨（302），所述横向移动支架（33）通过所述滑动导轨（302）设置于所述横向支架（32）上。

4.根据权利要求2所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述压胶装置（2）包括：

连杆结构，所述连杆结构固定于所述横向移动支架（33），一端与所述第三驱动活塞缸（43）相连；

压胶辊（21），所述压胶辊（21）设置于所述连杆结构的另一端。

5.根据权利要求2所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述第一驱动活塞缸（41）、所述第二驱动活塞缸（42）、所述第三驱动活塞缸（43）和所述第四驱动活塞缸（44）均为驱动气缸。

6.根据权利要求2所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述第一驱动活塞缸（41）的中间位置设置有磁性开关，当所述抓胶手（1）下降到所述磁性开关显示亮时，所述抓胶手（1）张开。

7.根据权利要求1所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述抓胶手（1）的机器手张开的距离等于相邻两个挂胶杆的中心间距。

8.根据权利要求1所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述抓胶手（1）的位置通过光电开关检测，当所述光电开关检测到所述胶片输送到摆片上方时，所述抓胶手（1）开始抓胶；当所述光电开关检测到所述胶片位于所述抓胶手（1）的机器手之间时，所述抓胶手（1）的机器手闭合，所述抓胶手（1）开始移动；当所述光电开关组检测到胶片到达摆片处，所述抓胶手（1）复位。

9.根据权利要求1所述的冷却线用抓胶装置，其特征在于，所述控制装置为PLC。