[发明专利]一种车载式枣树修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种果树修剪设备，尤其是涉及一种车载式枣树修剪机。

背景技术

近年来，我国枣树面积和产量每年都在以10％以上的速度增长，但普遍存在重栽植、轻管理的现象，栽培修剪技术普及力度不够，导致产量降低、品质较差。对于面积较大枣树园区，如果能采用机械化修剪不仅节省劳力而且能显著提高产量并将降低成本，进而能够提高农民收入。但是，现有技术中还没有专用的枣树修剪设备，现有技术中其它果树修剪机上使用的修剪刀具，主要是依靠刀具的往复运动，带动位于修剪刀具上两边的矩形齿互相啮合剪切枝干，修剪作业时枝干会随着刀具的进给而向两边偏转，而且容易打弯或折断树枝，另外，由于枣树枝干硬度较高、脆性较低，因此，不能很好地应用于枣树修剪。目前，市面上急需一种结构简单、功能齐全且作业效率高的枣树修剪设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载式枣树修剪机，其结构紧凑，设计新颖合理，智能化程度高，使用操作便捷，修剪效率高，对场地适应性强，整机稳定性好，工作可靠性高，修剪作业质量好且操作安全，具有广阔的市场应用前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种车载式枣树修剪机，其特征在于：包括承载车和安装在承载车上的枣树修剪装置，所述枣树修剪装置包括底座、安装在底座上的回转支承和安装在回转支承上的回转轴，以及安装在回转轴上的旋转平台和安装在回转轴端部且用于带动所述旋转平台在底座上进行水平面上360°旋转的回转电机，所述旋转平台上安装有伸缩臂机构、枣树修剪机动力机构和枣树修剪机操作控制台，所述伸缩臂机构的前端部铰接有修剪刀具，所述枣树修剪机操作控制台内集成有枣树修剪操作控制电路；所述修剪刀具包括竖直设置的刀具旋转电机以及从上到下依次套装在所述刀具旋转电机输出轴上的固定刀盘和旋转刀盘，所述固定刀盘的几何中心位置处设置有用于安装支撑所述刀具旋转电机输出轴的刀具旋转电机轴承，所述旋转刀盘与所述刀具旋转电机输出轴固定连接，所述固定刀盘的上端固定连接有第一刀具连接架，所述固定刀盘的外边沿上均匀设置有多个固定刀齿，每个所述固定刀齿均在背向所述刀具旋转电机旋转方向一侧带有刀刃，所述旋转刀盘的外边沿上均匀设置有一个或多个旋转刀齿，每个所述旋转刀齿均在朝向所述刀具旋转电机旋转方向一侧带有刀刃；所述伸缩臂机构包括固定安装在旋转平台上的动臂支座和转动连接在动臂支座上的动臂，以及套装在所述动臂内且能够在所述动臂内前后伸缩的斗杆和固定连接在斗杆端部的第二刀具连接架，所述第二刀具连接架与所述第一刀具连接架铰接，所述旋转平台与所述动臂之间设置有用于举升所述动臂的举升油缸，所述动臂与所述斗杆之间设置有用于带动所述斗杆在所述动臂内前后伸缩的伸缩油缸，所述第二刀具连接架与所述固定刀盘之间设置有用于调节所述修剪刀具与所述斗杆之间角度的翻转油缸，所述动臂上固定连接有第一油缸连接座，所述斗杆上固定连接有第二油缸连接座，所述举升油缸的底座与所述旋转平台铰接，所述举升油缸的活塞杆与所述第一油缸连接座铰接，所述伸缩油缸的底座与所述第一油缸连接座铰接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述第二油缸连接座铰接，所述翻转油缸的活塞杆与所述第二刀具连接架铰接，所述翻转油缸的底座与所述固定刀盘铰接；所述枣树修剪机动力机构包括电瓶、液压油箱、与液压油箱连接的油泵和与油泵连接且用于带动油泵运转的发动机，所述举升油缸通过举升油缸液压管道和连接在举升油缸液压管道上的举升电磁阀与所述油泵连接，所述伸缩油缸通过伸缩油缸液压管道和连接在伸缩油缸液压管道上的伸缩电磁阀与所述油泵连接，所述翻转油缸通过翻转油缸液压管道和连接在翻转油缸液压管道上的翻转电磁阀与所述油泵连接，所述举升电磁阀、伸缩电磁阀和翻转电磁阀集成在一起构成了液压控制阀组，所述举升电磁阀、伸缩电磁阀和翻转电磁阀均与所述枣树修剪机操作控制电路相接；所述回转电机通过回转继电器与所述电瓶连接，所述刀具旋转电机通过刀具旋转继电器与所述电瓶连接，所述回转继电器和刀具旋转继电器均与所述枣树修剪机操作控制电路相接。

上述的一种车载式枣树修剪机，其特征在于：所述旋转平台上安装有一个或多个全方位云台，所述全方位云台上安装有用于对所述修剪刀具的修剪作业画面进行实时拍摄的红外摄像头，所述承载车驾驶室内设置有用于对所述修剪刀具的修改作业画面进行实时显示的显示器，所述全方位云台、红外摄像头和显示器均与所述枣树修剪机操作控制电路相接。