[发明专利]一种立体车库汽车搬运器

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运装置，具体地说是一种通过自身的水平行走运动和竖直抬升运动从而实现在立体车库中对汽车存取的立体车库汽车搬运器。

背景技术

随着城市交通的发展，汽车数量飞速增加同停车设施缓慢增长之间的矛盾越来越严重。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外已有多年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。立体车库汽车搬运器是立体车库的核心部分，可以实现汽车在立体车库到升降梯之间的搬运，从而实现汽车在立体车库泊车位的停放与提取。目前，国内立体车库所使用的汽车搬运器种类有许多，但大多结构形式比较单一，且有些搬运器的传动精度不高，定位不准，占用的空间较大，在存取汽车时显得比较笨重，存取缓慢，因此立体车库中更需要一种形式新颖，占用空间小，传动精度较高的立体车库搬运器，这种装置目前难以找到。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种立体车库汽车搬运器，该装置占用空间小、传动精度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种立体车库汽车搬运器，是由行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分Ⅰ和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ上，行走部分Ⅲ由螺栓连接在后轮支撑部分上。

所述的行走部分Ⅰ是由侧轮支撑机构Ⅰ、侧轮支撑机构Ⅱ、行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ、行走框架Ⅰ、侧轮Ⅰ、侧轮Ⅱ、行走轴Ⅰ、双排链大连轮Ⅰ、双排链小链轮Ⅰ、双排链小链轮轴Ⅰ、行走轮Ⅰ、减速器Ⅰ、电动机Ⅰ、支撑架Ⅰ、双排链条Ⅰ组成的，侧轮支撑机构Ⅰ连接在行走支撑架Ⅰ上，侧轮支撑机构Ⅱ连接在行走支撑架Ⅱ上，行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ分别连接在行走框架Ⅰ的两端上，侧轮Ⅰ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅰ上，侧轮Ⅱ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅱ上，双排链大连轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ上，行走轴Ⅰ通过轴承安装在行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ上，行走轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ的两端，双排链小链轮Ⅰ安装在双排链小链轮轴Ⅰ上，双排链小链轮轴Ⅰ和减速器Ⅰ连接，减速器Ⅰ安装在支撑架Ⅰ上，支撑架Ⅰ由螺栓连接在行走框架Ⅰ上，电动机Ⅰ和减速器Ⅰ相连，双排链链条Ⅰ连接在双排链小链轮Ⅰ和双排链小链轮Ⅰ上。

所述的行走部分Ⅱ是由侧轮支撑机构Ⅲ、侧轮支撑机构Ⅳ、行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ、行走框架Ⅱ、侧轮Ⅲ、侧轮Ⅳ、行走轴Ⅱ、双排链大连轮Ⅱ、双排链小链轮Ⅱ、双排链小链轮轴Ⅱ、行走轮Ⅱ、减速器Ⅱ、电动机Ⅱ、支撑架Ⅱ、双排链链条Ⅱ组成，侧轮支撑机构Ⅲ连接在行走支撑架Ⅲ上，侧轮支撑机构Ⅳ连接在行走支撑架Ⅳ上，行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ分别连接在行走框架Ⅱ的两端上，侧轮Ⅲ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅲ上，侧轮Ⅳ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅳ上，双排链大连轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ上，行走轴Ⅱ通过轴承安装在行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ上，行走轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ的两端，双排链小链轮Ⅱ安装在双排链小链轮轴Ⅱ上，双排链小链轮轴Ⅱ和减速器Ⅱ连接、减速器Ⅱ安装在支撑架Ⅱ上，支撑架Ⅱ由螺栓连接在行走框架Ⅱ上，电动机Ⅱ和减速器Ⅱ相连，双排链链条Ⅱ连接在双排链小链轮Ⅱ和双排链小链轮Ⅱ上。

所述的行走部分Ⅲ的组成和连接特征与行走部分Ⅰ完全相同。