[发明专利]一种插焊针散热片装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种插焊针散热片装配机，具体地说是应用振料器、气缸、手抓等对一种插针类散热片自动化组装的装配机。

背景技术

散热片作为电子产品的附属零件，它的应用领域越来越广，随着电子产品的不断增加，散热片的需求也越来越大，本发明所针对的产品，需求量每年能达到3亿个，而且数量每年呈现递增趋势，目前，人们大多采用手工方式来实现它的装配，大量占用劳动力，而且效率非常低，因此市场上迫切需求一种自动化装配机，但目前市场上没有该类机器。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种插焊针散热片装配机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种插焊针散热片装配机，包括散热片振料器、第一散热片、暂储仓、推动气缸垫块、推动气缸、第一支架、成品料仓、第一插焊针振动盘、第二插焊针振动盘、无杆气缸、第一垂直气缸、第一气爪、第二支架、连接件、第二垂直气缸、第二气爪、第三支架、底板、小气缸第一支架、第一小气缸、第一连接块、第一直流电机固定板、第一直流电机、夹具、第二散热片、第二直流电机、第二直流电机固定板、第二小气缸、小气缸第二支架、第二连接块、第二插针、第二插焊针对中块、第一插焊针对中块和第一插针，散热片振料器与暂储仓连接，第一散热片在暂储仓内，第一支架上固定推动气缸垫块、推动气缸、底板，第一插焊针振动盘、第二插焊针振动盘、成片料仓放在地上，第一气爪固定在第一垂直气缸上，第二气爪固定在第二垂直气缸上，第一垂直气缸、第二垂直气缸通过连接件与无杆气缸连接，第二支架、第三支架支撑无杆气缸，第一直流电机固定板支撑第一直流电机，第二直流电机固定板支撑第二直流电机，小气缸第一支架支撑第一小气缸，小气缸第二支架支撑第二小气缸，第一连接块连接第一插针和第一小气缸，第二连接块连接第二插针和第二小气缸，第二散热片放在夹具上，第二插焊针对中块、第一插焊针对中块的对中孔与夹具上的孔对中。

该发明的有益之处是：该装置可实现插焊针与散热片的快速工装，具有效率高、低成本、节省劳动力等特点，具有很大市场应用价值。

附图说明

图1为本发明插焊针散热片装配机的整体结构图；

图2为本发明插焊针核心结构图。

图中：1、散热片振料器，2、第一散热片，3、暂储仓，4、推动气缸垫块，5、推动气缸，6、第一支架，7、成品料仓，8、第一插焊针振动盘，9、第二插焊针振动盘，10、无杆气缸，11、第一垂直气缸，12、第一气爪，13、第二支架，14、连接件，15、第二垂直气缸，16、第二气爪，17、第三支架，18、底板，19、小气缸第一支架，20、第一小气缸，21、第一连接块，22、第一直流电机固定板，23、第一直流电机，24、夹具，25、第二散热片，26、第二直流电机，27、第二直流电机固定板，28、第二小气缸，29、小气缸第二支架，30、第二连接块，31、第二插针，32、第二插焊针对中块，33、第一插焊针对中块，34、第一插针。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种插焊针散热片装配机，是由散热片振料器1、第一散热片2、暂储仓3、推动气缸垫块4、推动气缸5、第一支架6、成品料仓7、第一插焊针振动盘8、第二插焊针振动盘9、无杆气缸10、第一垂直气缸11、第一气爪12、第二支架13、连接件14、第二垂直气缸15、第二气爪16、第三支架17、底板18、小气缸第一支架19、第一小气缸20、第一连接块21、第一直流电机固定板22、第一直流电机23、夹具24、第二散热片25、第二直流电机26、第二直流电机固定板27、第二小气缸28、小气缸第二支架29、第二连接块30、第二插针31、第二插焊针对中块32、第一插焊针对中块33、第一插针34组成的，其特征在于：散热片振料器1与暂储仓3连接，第一散热片2在暂储仓3内，第一支架6上固定推动气缸垫块4、推动气缸5、底板8，第一插焊针振动盘8、第二插焊针振动盘9、成片料仓7放在地上，第一气爪12固定在第一垂直气缸11上，第二气爪16固定在第二垂直气缸15上，第一垂直气缸11、第二垂直气缸15通过连接件14与无杆气缸10连接，第二支架13、第三支架17支撑无杆气缸10，第一直流电机固定板22支撑第一直流电机23，第二直流电机固定板27支撑第二直流电机26，小气缸第一支架19支撑第一小气缸20，小气缸第二支架29支撑第二小气缸28，第一连接块21连接第一插针34和第一小气缸20，第二连接块30连接第二插针31和第二小气缸28，第二散热片25放在夹具24上，第二插焊针对中块32、第一插焊针对中块33的对中孔与夹具24上的孔对中。

该装置工作时，由散热片振料器1供料送到暂储仓3，然后第一垂直气缸11伸出，手爪Ⅰ12抓取第一散热片2，第一垂直气缸11收回，无杆气缸10带动第一垂直气缸11移动到夹具24上方，第一垂直气缸11伸出，手爪Ⅰ12松开第一散热片2，推动气缸5推动第一散热片2，将第一散热片2推到指定位置，第一插焊针振动盘8与第二插焊针振动盘9将插焊针分别送到第一插焊针对中块33和第二插焊针对中块32的孔内，第一直流电机23与第二直流电机26带动第一插焊针对中块33和第二插焊针对中块32旋转90度，第一小气缸20和第二小气缸28伸出，将插焊针插入第二散热片25内，完成以上动作后，无杆气缸10返回，重复以上动作，这时第二垂直气缸15伸出，第二气爪16将成品夹取出，第二垂直气缸15收回，无杆气缸10带动第二垂直气缸15移动，第二垂直气缸15伸出，第二气爪16松开成品，将成品放入成品料仓7。