[发明专利]具有闯红灯预警提示功能的车路协同预警系统及方法

权利要求书

1.一种具有闯红灯预警提示功能的车路协同预警系统，其特征在于，所述系统包括：

交叉口控制器，用于采集车辆行驶方向的信号灯信息及停车线的位置信息，并将采集信息传输给车载控制器；

车载控制器，用于获取车辆的位置信息、车辆速度及接收所述交叉口控制器传输的采集信息，并对获取信息和所述采集信息进行处理；

语音提示器，用于对驾驶员进行语音提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交叉口控制器包括：

第一GPS模块，用于采集交叉口信号灯的时间信息及停车线的位置信息；

第一无线通信模块，用于将所述第一GPS模块采集的交叉口信号灯的时间信息及停车线的位置信息传输给所述车载控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载控制器包括：

第二GPS模块，用于采集车辆的位置信息及车辆速度；

第二无线通信模块，用于接收第一无线通信模块传输的交叉口信号灯的时间信息及停车线的位置信息；

信息处理模块，用于对所述车辆的位置信息、所述车辆速度和所述采集信息进行处理；

预警决策模块，用于对所述信息处理模块处理后的数据进行判定并给出提示信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述交叉口信号灯的时间信息为红灯剩余时间T_{红灯剩余时间}、黄灯剩余时间T_{黄灯剩余时间}。

5.一种具有闯红灯预警提示功能的车路协同预警方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、交叉口控制器中的第一GPS模块采集交叉口信号灯的红灯剩余时间T_{红灯剩余时间}、黄灯剩余时间T_{黄灯剩余时间}，以及交叉口处停车线的位置信息（X_停，Y_停），并将采集信息通过第一无线通信模块传输给车载控制器；

S2、所述车载控制器中的第二无线通信模块接收所述第一无线通信模块传输的采集信息，且第二GPS模块判断车辆的位置信息（X_车，Y_车）及车辆速度V_车，信息处理模块根据所述车辆的位置信息及所述车辆速度计算车辆距离停车线时距T_{距离停车线时距}；

S3、将所述车辆距离停车线时距T_{距离停车线时距}与红灯剩余时间T_{红灯剩余时间}、黄灯剩余时间T_{黄灯剩余时间}进行比较；

S4、预警决策模块根据比较结果，通过语音提示器对驾驶员进行语音提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S2中计算车辆距离停车线时距T_{距离停车线时距}的公式为：

其中，L_{距离停车线距离}为车辆距离停车线距离。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

若0<T_{距离停车线时距}≤T_{黄灯剩余时间}，则为闯黄灯行为；

若T_{黄灯剩余时间}<T_{距离停车线时距}<T_{黄灯剩余时间}+T_{红灯剩余时间}，则为闯红灯行为。