[发明专利]双变量液压无级调速变量施肥机及其调速系统

权利要求书

1.一种基于PLC液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统：液压油源由50拖拉机液压泵提供(5)，在液压油路中增设稳压油路(6)，油液经稳定油路后分别通过两位两通电磁阀(7)DT和(8)DT为工作油路提供两个不同的压力，PLC根据接收到的命令信号不仅调整伺服比例阀电磁铁(9)DT两端的电压，在不同的电压信号开口液压马达获得不同转动速度，将其速度保持在10mm/s实现慢速调整槽轮工作长度和速度保持在40mm/s快速调整高低档转换。同时调整电液比例调速组合阀(10)DT两端的电压对主轴马达进行转速调整。整个调速系统中关键油路安装了液压表时刻监测工作油路的油压稳定性以便减少油路不稳定给施肥精度带来的施肥误差。其中霍尔传感器和位移传感器将采集到的主轴马达转速和槽轮工作位移实时信号传输给PLC，再由PLC和上位机进行处理分析。

2.根据权利要求1所述的基于PLC液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统，其特征在于在液压油路中增设稳压油路5，油液经稳定油路后分别通过两位两通电磁阀1DT和2DT为工作油路提供两个不同的压力。

3.根据权利要求1所述的基于PLC液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统，其特征在于由电液比例调速阀7和比例伺服阀8分别控制主轴马达9和开口马达10转动实现双变量控制施肥。

4.根据权利要求1所述的基于PLC液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统，在设计的液压系统时中加入了PID控制调节，最终仿真结果表明：当PID的参数选为KP＝1，KI＝200，KD＝0.06时，液压马达转速输出曲线完全可以满足精准施肥的精度要求。