[发明专利]一种冬枣生熟大小识别夹持器

说明书

技术领域

本发明涉及一种冬枣生熟、大小识别夹持器，具体地说是应用由红色LED、光电池组成的传感器，以及电磁铁组成的可识别冬枣生熟、大小的一种夹持器，属于自动化器件领域。

背景技术

近年来，随着种植面积的逐步扩大，冬枣逐步成为人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形特点是圆，熟枣是红色的，生枣是青绿色的。红色的冬枣很甜很脆，而青绿色的生枣口味则差很多。因此，红枣和青枣在出售价格上往往相差很多。冬枣还有个特点就是一棵树上的冬枣并不是一起成熟，往往有早晚之分。但冬枣在被摘下树时，一般采用抽打的方式，将生的和熟的混在一起，这时就需要将生枣和熟枣，大枣与小枣分开，以便出售时获得更好的经济效益。现在，一般是人工进行生熟、大小挑选，劳动强度很大。迫切需要一种能够进行自动分拣的设备，但目前没有该类装置。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种冬枣生熟大小识别夹持器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种冬枣生熟大小识别夹持器，是由底板、电磁铁、联杆、手指底板、电位器、手指、导柱、弹簧、红色LED、光电池组成的，其特征在于：电磁铁及连接两个手指底板的轴固定安装在底板上，电磁铁的输出杆与两个联杆通过轴连接在一起，两个联杆分别通过轴与手指底板的后端部连接在一起，两个手指各自通过四根导柱和套在导柱上的弹簧连接在手指底板上，电位器固定安装在一个手指上，电位器的转轴固定连接在另一个手指上，手指上安装有一块线路板，线路板上安装有两个红色LED和一个光电池。

该发明的有益之处是可对夹持着的冬枣进行生熟、大小识别。

附图说明

图1为该发明整体结构的正等测图，图2为手指的结构图。

图中：1、底板，2、电磁铁，3、联杆，4、手指底板，5、电位器，6、手指，7、导柱，8、弹簧，9、红色LED，10、光电池。

具体实施方式

一种冬枣生熟大小识别夹持器，是由底板1、电磁铁2、联杆3、手指底板4、电位器5、手指6、导柱7、弹簧8、红色LED9、光电池10组成的，电磁铁2及连接两个手指底板4的轴固定安装在底板1上，电磁铁2的输出杆与两个联杆3通过轴连接在一起，两个联杆3分别通过轴与手指底板4的后端部连接在一起，两个手指6各自通过四根导柱7和套在导柱上的弹簧8连接在手指底板4上，电位器5固定安装在一个手指6上，电位器5的转轴固定连接在另一个手指6上，手指6上安装有一块线路板，线路板上安装有两个红色LED9和一个光电池10。

该器件在工作时，电磁铁2缩回伸出杆，将手指底板4收紧，由于弹簧8和手指底板4上的导孔使手指6只能达到一定的收紧程度而不致挤坏冬枣，此时两个手指6的开口程度可通过电位器5的电阻获知，同时，读取光电池10输出的电流，可测得红色LED9照射在冬枣表面上的反光，即可获知冬枣表面的颜色，而冬枣表面的颜色就代表了冬枣的生熟，因而，该器件在夹持的同时即可通过控制检测电路获知所夹持的冬枣的生熟和大小。