[发明专利]行星滚柱丝杠传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构，其将丝杠螺母与螺纹丝杠之间的相对转动转化成丝杠螺母与螺纹丝杠之间的平移式相对运动。 

背景技术

由DE102009040606A1公知了一种行星滚柱丝杠传动机构，其设有多个分散地布置在圆周上的行星件，所述行星件与螺纹丝杠以及丝杠螺母滚动啮合，其中，螺纹丝杠具有至少一个螺纹槽的多个螺旋状地绕丝杠轴线缠绕的螺线。丝杠螺母在其内圆周上设有螺母侧的型面，其中，行星件的行星件侧的型面与螺母侧的型面滚动啮合。行星件设有环形闭合的槽，所述槽横向于行星件轴线地布置。行星件在环绕轨道上运行，所述环绕轨道横向于丝杠轴线地布置。 

在这种行星滚柱丝杠传动机构的运行中能够观察到螺纹丝杠与丝杠螺母之间的滑差。 

根据DE102009040606A1设置了为了位置确定而设计的长度测量系统，其具有与丝杠螺母牢固连接的传感器，该传感器扫描螺纹丝杠。传感器探知螺纹槽的经过的螺线，其中，螺纹丝杠用作用于确定丝杠螺母和螺纹丝杠彼此间的轴向位置的测量实体。 

对于改进的位置确定，DE102009040606A1附加地设置了构造为绝对值发生器的转动发生器，该转动发生器显示螺纹丝杠的绝对角度位置。 

发明内容

本发明的任务是说明一种行星滚柱丝杠传动机构，其使位置确定成为可能。 

根据本发明，该任务通过权利要求1的行星滚柱丝杠传动机构来解决。通过如下方式，即，丝杠螺母以可绕丝杠轴线转动的方式支承在具有传感器元件的壳体处，那么在丝杠螺母旋转时也可以进行位置确定。壳体固定地布置的传感器元件可以扫描通过螺纹丝杠的螺旋状的螺纹槽形成的轮廓并且探知螺纹槽的经过的螺线以及将相应的信号例如传送给计数器。 

根据DE102009040606A1，丝杠螺母抗转动地布置并且螺纹丝杠通过马达进行旋转。丝杠螺母不能转动，因为装配在丝杠螺母处的传感器元件使丝杠螺母不能够旋转。根据本发明的布置方案使简单地将合适的传感器元件装配在壳体上成为可能，从而即使在驱动丝杠螺母的情况下也能够进行位置确定。 

螺纹丝杠能够以公知的方式设有至少一个螺纹槽的大量螺旋状绕丝杠轴线缠绕的螺线，其中，螺纹槽由槽底部和螺纹侧面界定，所述螺纹侧面汇集到螺纹顶部。彼此相邻的螺线以螺距t间隔地布置。 

在单头螺纹丝杠的情况下，螺距t等于螺纹槽的导程p。在具有多个螺纹头G的多头螺纹丝杠的情况下，螺距t=p/G，即通过螺距p与头数G的商来形成。根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构可以单头地或多头地实施。 

尤其是磁阻传感器适用于本发明。在磁阻传感器的情况下，电阻依赖于其探测到的磁场。所探测到的磁场呈现出具有上极限值和下极限值的正弦形分布，当传感器恰好在螺纹顶部或螺纹槽的槽底部的上方时存在所述极限值。在磁阻传感器的情况下，进行扫描的传感器的 电阻在扫过螺纹槽的螺线期间改变，该螺纹槽由槽底部和螺纹侧面界定，所述螺纹侧面汇集为螺纹顶部。传感器由于磁通的改变而以其电阻的正弦形变化来做出反应，该磁通依赖于槽底部和螺纹顶部相对于传感器的位置。通过合适的测量技术可以评估用于改进的位置确定的电阻的变化。 

磁阻传感器的特性可以用所谓的磁性预张紧的传感器有利地加以利用。在这种磁性预张紧的传感器中，传感器本身设有辅助磁体，该辅助磁体可以实施为永磁体。当能磁化的螺纹丝杠经过磁性预张紧的传感器时，即螺纹顶部和槽底部经过传感器时，磁场由于螺纹丝杠的槽结构而在螺纹到螺纹的每次切换时进行改变。磁场的改变由预张紧的传感器作为电阻的改变而探知，根据本发明的传感器元件基于该电阻的改变能够发出信号，从而使精确的位置确定成为可能。 

壳体可以具有被螺纹丝杠穿过的凹处，在该凹处中布置有传感器元件。传感器元件可以构造为环，并且配备有多个传感器，所述传感器以公知的方式通过跨接电路相互联接。环可以共轴于螺纹丝杠地布置并且置入壳体孔或壳体的凹处。 

传感器元件也可以实施为附加件，该附加件可以例如通过法兰连接装配到壳体上。 

附图说明

下面借助在五个附图中绘出的实施例详细地阐述本发明。其中： 

图1示出了根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的纵剖面； 

图2示出了图1的根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的视图； 

图3示出了图1的细节放大图； 

图4示出了行星滚柱丝杠传动机构的根据本发明的1/10游标的原理图； 

图5示出了具有相对于图4移动了的游标的另一原理图。 

具体实施方式