[发明专利]车辆用座椅装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用座椅装置。

背景技术

以往，已经存在一种为了进行姿势调整而能够通过驱动源对坐垫、座椅靠背等车辆用座椅的构成要素进行位置调整的车辆用座椅装置。例如，在专利文献1中公开了一种能够通过电机驱动来对坐垫的滑动位置进行调整的座椅滑动装置。即，该座椅滑动装置具备固定于车辆地板的下轨、和设置成能够相对该下轨移动的上轨。并且，构成为基于电机的驱动力，使该上轨沿下轨的延伸方向移动。

另外，该座椅滑动装置通过对电机脉冲、即，由设置于电机的旋转传感器输出的脉冲信号的脉冲沿进行计数（累计），来检测该上轨的移动位置。于是，得以安装例如通过这样执行位置控制，来使座椅恢复到存储的位置处的所谓记忆座椅等功能。

另外，为了准确地进行基于这样的电机脉冲的计数的位置检测，需要确定该电机的旋转方向。但是，在电机驱动停止后，就无法根据其控制指令来确定旋转方向。基于这一点，在上述以往的例子中，在电机驱动停止后，考虑其动力传递部件所产生的挠曲的影响来修正上述电机脉冲的计数值。于是，成为实现降低该位置检测误差的构成。

专利文献1：日本特开2001-277909号公报。

发明内容

然而，在通过滑动锁止机构来限制座椅移动前的阶段中，该座椅的位置还会由于例如坡道驻车时等、如上述那样的动力传递部件的挠曲以外的因素而移动，该情况下，仍然会存在产生因该电机的旋转方向无法确定而导致的检测误差的可能性。而且，这样的检测误差例如在座椅倾斜装置、座椅升降器装置、或者靠背装置等其他车辆用座椅装置中也会产生，因此谋求其改善。

本发明是为了解决上述问题点而提出，其目的在于，提供一种能够通过简单的构成来确定电机驱动停止后的旋转方向，从而抑制在基于该电机脉冲的位置检测中产生误差。

为了解决上述问题点，技术方案1中记载的发明是具备车辆用座椅装置，其具备：驱动单元，为了进行姿势调整而利用电机驱动使车辆座椅的构成要素移动；控制单元，其控制该驱动单元的动作；旋转传感器，其输出与电机旋转同步的脉冲信号；以及位置检测单元，其根据电机的旋转方向对所述脉冲信号的脉冲沿进行计数，从而检测所述构成要素的移动位置，该车辆用座椅装置的特征在于，还具备逆时针旋转检测单元，在所述电机驱动停止后连续检测出脉冲沿的状况下，在假设所述旋转方向不发生变化而该各脉冲沿所示的所述停止后的电机旋转速度比所述电机驱动停止前的电机旋转速度快这样的情况下，该逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

即，电机驱动停止之前的电机旋转为与其驱动方向相同的顺时针旋转。另外，即使在电机驱动停止后，该电机旋转也会由于惯性而成为顺时针旋转。另外，假设其旋转方向不变，基于惯性的驱动停止后的电机旋转速度比驱动停止前的电机旋转速度慢。因此，根据上述构成，能够通过简单的构成来检测在电机驱动停止后产生的逆时针旋转。其结果，能够抑制在基于该电机脉冲的计数的位置检测中产生误差。

技术方案2记载的发明的特征在于，所述旋转传感器输出以1/2n旋转周期产生所述脉冲沿的所述脉冲信号，在所述电机驱动停止后连续检测出的2个所述脉冲沿的间隔比从所述电机驱动停止起到在该停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔宽、且比从在所述电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿起到所述电机驱动停止为止的间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

即，通过比较从在电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿起到电机驱动停止为止的间隔，在从电机驱动停止起到在电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔窄的情况下，直到检测出该脉冲沿为止的电机旋转为顺时针旋转的可能性高。而且，在与从电机驱动停止前最后的脉冲沿起到电机驱动停止为止的间隔相比，电机驱动停止后的连续的2个脉冲沿的间隔较窄的情况下，假设其旋转方向不产生变化，则产生电机驱动停止后的电机旋转速度比电机停止时更快这一矛盾。因此，根据上述构成，能够检测出在该电机驱动旋转后产生的逆时针旋转。

技术方案3记载的发明的特征在于，所述旋转传感器输出以1/2n旋转周期产生所述脉冲沿的所述脉冲信号，在所述电机驱动停止后连续检测出的2个所述脉冲的间隔比从在所述电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿到所述电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。