[发明专利]组合烟花自动生产方法及装置

权利要求书

1.一种组合烟花自动生产方法，其特征是它包括以下过程：

一、外筒下料：实现外筒逐一进入上胶工位；

二、上胶：将外筒圆周上胶，便于外筒间粘结；

三、插引线：将弯成U型的引线插入相邻外筒已打好的孔内；

四、堆叠：将已排成排的外筒堆叠成所需规格的层；

五、捆扎：将堆叠好的外筒捆绑好防止散筒；

六、插侧引线：将弯成U型的引线插入相邻排的外筒已打好的孔内；

七、烘干：将上了胶的外筒烘干，使外筒间粘接牢固；

八、翻转：将整捆外筒翻转，便于插安全引线及对外筒填充；

九、插安全引线：将弯成“7”字型的引线插入两面对角的单个外筒已打好的孔内；

十、装军工硝：将包装好的军工硝装入外筒；

十一、装带孔纸片：将带孔纸片压入外筒；

十二、装效果件：将效果件装入外筒；

十三、装纸片：将纸片压入外筒；

十四、包装：将插好引线，填充好的外筒上下及周边包好彩色包装纸；

十五、卸料：将包装好烟花从生产线上卸下入库。

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动生产方法，其特征是：下料装置可以是二组，从左右二边同时下料。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合烟花自动生产方法所需的装置，其特征是它包括：外筒下料装置、上胶装置、插引线装置、堆叠装置、捆扎装置、插侧引线装置、烘干装置、翻转装置、插安全引线装置、填料装置、包装装置、卸料装置、安全引线箱，外筒下料装置连接上胶装置，上胶装置连接插引线装置，安全引线箱连接插引线装置，插引线装置连接堆叠装置，堆叠装置连接捆扎装置，捆扎装置连接插侧引线装置，安全引线箱连接插侧引线装置，插侧引线装置连接烘干装置，烘干装置连接翻转装置，翻转装置连接插安全引线装置，安全引线箱连接插安全引线装置，插安全引线装置连接填料装置，填料装置连接包装装置，包装装置连接卸料装置。

4.根据权利要求3所述的一种组合烟花自动生产装置，其特征是：插侧引线装置将卷料引线通过送线装置的步进电机送线，气动剪刀将引线剪成所需要长度，将剪断后的引线弯成U形，将需要插引线相邻排的两外筒定位夹紧，在相邻的两外筒分别打孔，将弯成U型的引线插入相邻排的外筒已打好的孔内，卷料引线放在防爆箱内，送线长度由步进电机控制，气动剪刀的位置可调，用两气缸夹紧整捆外筒，然后通过步进电机驱动螺杆螺母，使升降板上的整捆外筒上下移动，用带导杆气缸及压块对待插侧引线的外筒实现夹紧定位，压块的压紧部位设计成V形，打孔由带导杆气缸、冲针完成，由带导杆气缸、弯引线块、气动手指、弹簧、导杆导套、夹爪将引线弯成U形后再将引线插入外筒内，弯引线块上设计有U形导向槽，夹爪的夹紧部位设计成V形结构，弯引线块上装有判断有无引线的传感器，该装置上下可分别送两种引线，用传感器检测整捆外筒是否到位，该装置通过手轮、螺杆螺母、导杆调节距离，可插多种直径、多种长度外筒的侧引线，插侧引线是插相互对应面的错排外筒之间的引线，使外筒之间的连接排序成Z字形。

5.根据权利要求4所述的一种组合烟花自动生产装置，其特征是：防爆箱内的料盘上安装有单向轴承；防爆箱上设计有过度滚轮，张紧滚筒，过度滚轮装有单向轴承。

6.根据权利要求3所述的一种组合烟花自动生产装置，其特征是：烘干装置将上了胶的外筒烘干，使外筒间粘接牢固，通过电机、链轮、链条驱动网状钢带输送，用电热管加热，温度可调。

7.根据权利要求3所述的一种组合烟花自动生产装置，其特征是：翻转装置将整捆外筒翻转，便于插安全引线及对外筒填充，采用斜面及靠自重实现翻转。

8.根据权利要求3所述的一种组合烟花自动生产装置，其特征是：插安全引线装置将卷料引线通过送线装置的步进电机送线，气动剪刀将引线剪成所需要长度，将剪断后的引线弯成”7”字形，将需要插安全引线的整捆外筒用气缸定位夹紧，在两面对角的单个外筒分别打孔，将弯成”7”字型的引线插入两面对角的单个外筒已打好的孔内，将插好的安全引线固定好，卷料引线放在防爆箱内，料盘上安装有单向轴承；防爆箱上设计有过度滚轮，张紧滚筒，过度滚轮装有单向轴承，送线长度由步进电机控制，气动剪刀的位置可调，用气缸压紧整捆外筒，打孔由带导杆气缸、冲针完成，由带导杆气缸、弯引线块、气动手指、弹簧、导杆导套、夹爪将引线弯成”7”字形后再将引线插入对角的单个外筒内，弯引线块上设计有U形导向槽，夹爪的夹紧部位设计成V形结构，弯引线块上装有判断有无引线的传感器，该装置只送一种引线 ，用气缸推动胶带固定安全引线，用传感器检测整捆外筒是否到位。