[发明专利]组合烟花自动插引方法及装置

权利要求书

1.一种组合烟花自动插引方法，其工序包括以下步骤：

a、将卷料引线放在防爆的引线储料箱内；

b、将引线的一端通过送引线部分的步进电机送线；

c、通过传感器判断引线是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序，如果不是，重新启动送引线部分的步进电机送线；

d、气动剪刀将引线剪成所需要长度；

e、将剪断后的引线弯成U形；

f、启动送纸筒装置，把纸筒送进组合烟花自动插引装置；

g、用三个可上下移动的滚筒对插引线的纸筒定位

h、通过传感器判断纸筒是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序工序，如果不是，重新启动送纸筒机构；

i、将需要插引线的相邻的两纸筒定位夹紧；

j、在相邻的两纸筒上分别冲孔；

k、将弯成U型的引线插入相邻纸筒已打好的孔内；

l、将单个纸筒排成所需要规格的排；

m、将插好引丝的纸筒送出进入下一道工序。

2.根据上述一种组合烟花自动插引方法所需的装置，其特征是：它包括支架部分、送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分和驱动部分，送引线部分及压紧定位部分安装在支架部分的冲孔插线架上，冲孔插线架固定在机架上，所述驱动部分控制送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分的动作，其中步进电机驱动送引线滚轮动作，气缸驱动冲孔装置和插引装置实现打孔、插引两工位换位，以及驱动压紧块和定位滚筒的动作。

3.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：支架部分包括：冲孔插线架、插引线座板、第一调节手轮、第二调节手轮，冲孔插线架的上面安装一块插引线座板，插引线座板上设有第一调节手轮，冲孔插线架的侧面也安装有第二调节手轮。

4.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：送引线部分包括：送引线电机座板、引线储料箱、送引线滚轮，送引线电机座板安装在冲孔插线架上，送引线滚轮安装在送引线电机座板上，储存引线且对引线起到安全防爆作用的引线储料箱位于送引线电机座板旁边，引线从引线储料箱引出，连接在送引线滚轮上，引线储料箱可以是一个，也可以是二个。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：冲孔插引线部分包括：冲孔座、冲孔装置、插引装置，冲孔装置连接在冲孔座上，插引装置也连接在冲孔座，冲孔装置位于冲孔插线压紧部分所处的一侧，插引装置位于送引线部分所处的一侧，冲孔装置用来给烟花纸筒打孔，插引装置可使引线剪断成型且将成型后的引线插入到相邻烟花纸筒上相邻的两穿引孔内。

6.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：压紧定位部分包括：压紧块、定位滚筒、纸筒传感器，定位滚筒上装有纸筒传感器，压紧块连接在冲孔插线架上，定位滚筒连接在冲孔插线架，压紧块用来将相邻两个烟花纸筒压紧，定位滚筒将待冲孔插引的相邻两个烟花纸筒定位在冲孔插引部分下面。

7.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：驱动部分包括：步进电机、气缸，步进电机安装在引线电机座板上，气缸安装在引线电机座板上。

8.根据权利要求1或3所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：根据需要可以在冲孔插线架上安装左、右相同的送引线部分，分别送两种引线。

9.根据权利要求1或3或4或5所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：在插线定位部分、送引线部分以及冲孔插引部分都安装有传感器，传感器分别检测纸筒是否到位、引线有无。