[发明专利]一种公交车辆自动报站方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动获取公交车辆行程信息并播报和显示站点信息的公交车辆报站方法，属于交通运输技术领域。

背景技术

进入21世纪以来，随着城市化的发展，交通问题成为全世界共同面临的难题。优先发展城市公共交通，是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是解决大中城市交通问题的重要策略。近年来，我国城市公共交通有了较快发展，但随着经济社会发展和城镇化进程的加快，各大中城市公共交通服务可达性差、可靠性低、耗时高等导致公众出行不便的问题日益突出，公共交通作为公众首选出行方式的吸引力不强，严重影响了城市公交在城市交通中分担率的提高。

针对上述问题，各大中城市近年来逐步引入了“智能公共交通系统”，所谓智能公共交通系统，就是在公交网络分配、公交调度等关键节点，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等新技术集成应用于公共交通系统，通过构建现代化的信息管理系统和控制调度模式，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒服、便捷的公共交通服务，从而缓解城市交通拥挤，有效解决城市交通问题。公交车辆自动报站系统即是智能公共交通系统中的一个重要的组成部分。

公交车辆报站系统从最原始的人工报站、发展到司机按键的半自动报站系统，再到基于无线技术的自动报站系统，大致经历了三个阶段。目前人工报站与按键式的半自动报站系统正在逐步被淘汰，被基于无线技术的自动报站系统逐渐取代。

自动报站系统基于的无线技术主要包括：红外技术、wi-fi技术、GPS技术等。上述三种无线技术虽然在一定条件下能够完成自动报站的任务，但由于技术自身的缺陷，均不能完全满足自动报站的需要。红外技术存在通讯距离短，通讯过程中不能移动，遇障碍物通讯中断的缺点，而公交车辆在运行过程中，红外线收发器极易受到行道树、路灯、大型车辆等的阻挡而中断通讯，因此基于这种技术的报站系统抗干扰能力较差，目前应用较少；wi-fi技术可以满足正常自动报站的需要，但wi-fi设备一般能耗较大，因此在站台一侧的wi-fi设备终端往往需要专用线路供电，如果一座城市所有站台都安装wi-fi终端，则造成电力资源极大的消耗，并且有些站台并没有专用线路，不具有安装wi-fi设备的条件，因此自动报站系统不能覆盖全部站点，给乘客与司机造成一定的不便。目前基于GPS技术的自动报站系统影响力逐渐增大，但是也存在一定的问题，由于GPS基于卫星载波通讯，其信号通过障碍物的能力较弱，在复杂地形条件下（城市两边高楼林立的街道上、隧道里、高架桥下等地）与恶劣气象条件下（云层厚度较大、暴雨等），容易存在或出现大量GPS盲区，公交车辆行驶在这些GPS盲区中接收不到坐标信息，从而造成自动报站系统误报、漏报问题的发生。

综上所述，现有的自动报站系统均不能够廉价、方便、准确地获取行程信息，有必要开发新的自动报站系统，探索新的报站方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能够方便、准确地获取行程信息并播报和显示站点名称的公交车辆自动报站方法。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种公交车辆自动报站方法，所述方法在公交车辆行驶路线的每个站点设置一个站台节点子系统，在每辆公交车辆上设置一个车载节点子系统，所述站台节点子系统包括站台单片机及与之相连的站址信息存储器和站台zigbee模块，所述车载节点子系统包括车载单片机及与之相连的车载zigbee模块、车辆信息存储器、语音文件存储器和语音报站电路，

所述站台节点子系统和车载节点子系统按如下方式运作：

站台节点子系统的站址信息存储器内存有本站点的地址信息，每隔一段时间，由站台单片机发出指令，通过站台zigbee模块向外发出包含本站点地址信息的信标帧；

车载节点子系统的车辆信息存储器内存有包括本公交车行驶路线所有站点的地址信息表，在车载节点子系统的语音文件存储器中预存有与各站点相对应的音频文件，公交车进入站台zigbee模块的信号覆盖范围后，车载节点子系统的车载zigbee模块侦听到站台节点子系统发出的信标帧，随之将信标帧中的站台地址信息传送至车载单片机，由车载单片机判断该地址信息是否包括在车辆信息存储器所存储的地址信息表内，如不包括，则不进行下一步操作，如包括在地址信息表内，则进行如下操作：

①车载单片机发出指令给车载zigbee模块，与该站台节点子系统组建zigbee网络；

②车载单片机发出指令给语音报站电路，开始播放与当前站点地址相应的音频文件；