[发明专利]扭矩平衡顶管

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种顶管，特别是一种顶管施工机械的扭矩平衡顶管。

二、背景技术：

目前，大直径的隧道所使用的顶管施工机械的切削刀盘都做得很大，刀盘转动切削时产生的扭矩亦很大，巨大的扭矩有时会引起顶管机械整体偏转，增加施工难度或使施工无法进行。

三、发明内容：

本发明弥补了以上顶管设备的缺点，提供了一种扭矩平衡顶管。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种扭矩平衡顶管，包括圆筒形外壳，隔舱板将泥水舱与工作舱分隔开，支撑臂设于圆形顶管的中心，臂杆的中间固定在支撑臂上，臂杆的两端分别铰接上伸缩油顶、下伸缩油顶的一端，上伸缩油顶的另一端通过轴铰接在上刀臂，下伸缩油顶的另一端通过轴铰接在下刀臂；臂杆的中间亦固定在支撑臂上，臂杆的两端分别铰接左伸缩油顶、右伸缩油顶的一端，左伸缩油顶的另一端通过轴铰接在左刀臂，右伸缩油顶的另一端通过轴铰接在右刀臂；左右前后四刀臂的内端分别通过销铰接在支撑臂上，刀臂上均布有钻齿。 

本发明具有以下的特点：

扭矩平衡顶管采用四个刀臂切割泥土，每两个相互正向或相互反向摆动，对外力矩相互平衡，不会引起顶管设备偏转。

四、附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为伸缩油顶及刀臂结构连接示意图。

图中：1、外壳，2、工作舱，3、支撑臂，4、臂杆A，5、隔仓板，6、上伸缩油顶，7、下伸缩油顶，8、轴，9、上刀臂，10、下刀臂，11、销，12、钻齿，13、泥水仓，14、臂杆B，15、左伸缩油顶，16、右伸缩油顶，17、左刀臂，18、右刀臂。

五、具体实施方式：

附图为本发明的一种具体实施例，该实施例包括圆筒形外壳1，隔舱板5将泥水舱13与工作舱2分隔开，支撑臂3设于圆形顶管的中心，臂杆4的中间固定在支撑臂上，臂杆4的两端分别铰接上伸缩油顶6、下伸缩油顶7的一端，上伸缩油顶6的另一端通过轴8铰接在上刀臂9，下伸缩油顶7的另一端通过轴8铰接在下刀臂10；臂杆14的中间亦固定在支撑臂上，臂杆14的两端分别铰接左伸缩油顶15、右伸缩油顶16的一端，左伸缩油顶15的另一端通过轴8铰接在左刀臂17，右伸缩油顶16的另一端通过轴8铰接在右刀臂18；左右前后四刀臂的内端分别通过销11铰接在支撑臂3上，刀臂上均布有钻齿12。

本发明工作时，一电子油压分配器控制四伸缩油顶运动，四油顶控制四刀臂每两个相互正向或相互反向摆动，每个刀臂控制45°圆弧内的切割。