[发明专利]基于上下游车辆协调的路段行人过街控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能交通控制领域，具体地说，是涉及一种城市交通信号控制系统中的路段行人过街控制方法。

背景技术

城市交通的主要参与者包括车辆和行人。行人和车辆对道路的通行权是竞争的，二者相互作用和影响，对行人通行控制是否合理、有序、高效可以对车辆的放行效率产生直接影响，从而影响到整个城市交通控制系统的运行效果。因此对行人放行的控制越来越被人们所重视，日益成为智能交通设计者研究的重要课题。

对行人放行的控制地点主要分两种：

1. 位于道路的交叉处，如城市的十字路口、T型路口，这种情况行人放行与一般与车辆放行进行统一控制，无单独的行人过街按钮。

2. 位于城市道路的路段中间，如在企事业单位、学校的门口。基于这种放行地点的行人放行方案中，设立独立的行人过街按钮，对行人通行的请求进行按需满足，没有行人时一直放行车辆。可以提高道路通行效率，减少拥堵。

现有一种控制方法为：在行人过街交叉口的行人过街信号控制机检测到有行人过街请求时，不是马上换相位给行人过街通行权，而是上报信号处理器，由信号处理器根据安装在上游交叉口的上游交叉口信号控制机的工作状态进行优化处理，计算出从上游交叉口驶出的车辆通过行人过街交叉口需要的时间，即过街等待时间，并将该时间发送到安装在行人过街交叉口的行人过街信号控制机，该行人过街信号控制机等待上述过街等待时间后执行行人过街指示给行人过街通行权，这样既满足了行人过街需要，又保证了干道通畅。其不足之处是放行允许区间依赖于前面交叉口车辆放行情况，若前面交叉口不断有车辆放行（比如有较多的右转和直行车辆）需要延长绿灯时间时，则行人可能迟迟得不到放行，影响行人的放行效率，可能导致行人因没有耐心继续等待而强制闯红灯，从而产生安全隐患。同时，没有考虑那些已放行过来的、距离行人放行处的车辆的通行权及其对行人的安全威胁。

发明内容

本发明提供了一种基于上下游车辆协调的路段行人过街控制方法，解决了路段行人过街的安全问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

    一种基于上下游车辆协调的路段行人过街控制方法，所述方法如下：

1）信号控制机检测行人请求，若行人请求达到最大等待时间T_WM，则直接进行行人放行，防止行人因等待时间过长而闯红灯；

2）若行人请求时刻位于放行允许区间，则进一步判断行人请求时刻是否处于警戒时间T_N内，若是，暂不放行，记录行人放行请求，在警戒时间T_N过后放行；最大限度保证行人的过街安全，同时也保证了接近行人放行处的车辆的通行权；

3）若行人请求时刻不位于放行允许区间，则暂不放行，记录行人放行请求，在放行允许区间到达时进行放行；

4）若行人请求时刻不处于警戒时间T_N内，则判断剩余放行允许区间是否大于行人过街时间T_P，若是，进行行人放行；

5）若剩余放行允许区间小于行人过街时间T_P，则暂不放行，记录行人放行请求，在放行允许区间到达时进行放行；

其中，

警戒时间T_N=行人安全警戒检测器到行人放行处的距离S_L/车辆速度V_A；

T_P=路宽/行人速度；

    优选的，所述行人安全警戒检测器布置于行人放行处的上游。

    所述放行允许区间为[T_F+上游交叉口车辆的放行时间，T_F+上游交叉口周期长]，

其中，

T_F=T₀+上游交叉口到行人放行处的距离S_V/车辆速度V_A;

T₀为上游交叉口的本方向车辆放行的时间起点。

一般情况下，车辆速度V_A为该路段的历史平均车速。为了更加精确的得到实时警戒时间T_N，车辆速度V_A为行人安全警戒检测器检测的实时车速。

优选的，所述行人速度为行人平均步行速度。

    优选的，行人安全警戒检测器包括地感线圈检测器、地磁检测器、微波检测器、视频检测器、红外检测器。