[发明专利]汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机

权利要求书

1.一种汽车起重机的控制方法，其特征在于，包括：

力矩限制器根据起重机的工况计算得出起重机的实时负载；

液压先导控制装置获取操作手柄的调整幅度，并输出所述调整幅度对应的液压先导压力信号；

所述力矩限制器利用所述液压先导压力信号和所述实时负载计算执行机构达到预定速度时需要的发动机转速；

所述力矩限制器按照所述需要的发动机转速向发动机电子控制单元发出控制指令；

所述发动机电子控制单元控制所述发动机驱动液压泵输出液压油。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机的控制方法，其特征在于，力矩限制器根据起重机的工况计算得出起重机的实时负载包括：

所述力矩限制器检测起重机的工作臂的长度信号、变幅角度信号、和变幅压力信号；

所述力矩限制器根据所述工作臂的长度信号、所述变幅角度信号、和所述变幅压力信号计算起重机的实时负载。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机的控制方法，其特征在于，所述力矩限制器利用所述液压先导压力信号和所述实时负载计算执行机构达到预定速度时需要的发动机输出转速包括：

所述力矩限制器按照公式M_e=P_LV_S计算所述执行机构达到预定速度时需要的发动机的输出扭矩，在式中，M_e代表所述发动机的输出扭矩，P_L代表所述实时负载，V_S代表所述液压泵的排量；

所述力矩限制器根据所述发动机的万有特性曲线得出所述发动机的输出扭矩对应的经济转速n₀；

所述力矩限制器按照预设的先导压力和发动机转速的匹配关系得出所述液压先导压力信号对应的发动机最低转速n_e，

所述经济转速n₀和所述最低转速n_e中较大的一个作为所述执行机构达到预定速度时需要的发动机输出转速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车起重机的控制方法，其特征在于，

所述发动机电子控制单元控制所述发动机驱动液压泵输出液压油之前还包括：所述力矩限制器获取起重机的控制模式，所述控制模式包括油门控制模式和自动控制模式；

当所述控制模式为自动控制模式时，所述发动机电子控制单元控制所述发动机驱动液压泵输出液压油包括：发动机电子控制单元按照所述力矩限制器发出的控制指令控制所述发动机的转速。

5.根据权利要求4所述的汽车起重机的控制方法，其特征在于，

所述力矩限制器获取起重机的控制模式之后还包括：当所述控制模式为油门控制模式时，力矩控制器停止向发动机电子控制单元发出控制指令；

所述发动机电子控制单元控制所述发动机驱动液压泵输出液压油包括：所述发动机电子控制单元按照油门踏板的位置控制发动机转速。

6.一种汽车起重机的控制装置，其特征在于，包括：

负载计算模块，用于根据起重机的工况计算得出起重机的实时负载；

先导压力获取模块，用于获取操作手柄的调整幅度对应的液压先导压力信号；

发动机转速计算模块，用于利用所述液压先导压力信号和所述实时负载计算执行机构达到预定速度时需要的发动机转速；

发动机控制模块，用于按照所述需要的发动机转速向发动机电子控制单元发出控制指令。

7.根据权利要求6所述的汽车起重机的控制装置，其特征在于，所述发动机转速计算模块还用于：

按照公式M_e=P_LV_S计算所述执行机构达到预定速度时需要的发动机的输出扭矩，在式中，Me代表所述发动机的输出扭矩，P_L代表所述实时负载，V_S代表所述液压泵的排量；

根据所述发动机的万有特性曲线得出所述发动机的输出扭矩对应的经济转速n₀；

按照预设的先导压力和发动机转速的匹配关系得出所述液压先导压力信号对应的发动机最低转速n_e，

所述经济转速n₀和所述最低转速n_e中较大的一个作为所述执行机构达到预定速度时需要的发动机输出转速。